控制理论：PID控制器设计与仿真_（13）.实验与实践：PID控制器的实物调试.docx

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实验与实践：PID控制器的实物调试

在前一节中，我们详细介绍了PID控制器的理论基础和设计方法。这一节将通过实物调试，帮助大家更好地理解PID控制器在实际应用中的表现和调试技巧。我们将使用Arduino开发板和电机控制系统作为实验平台，通过一系列实验步骤，逐步调整PID参数，实现对电机速度的精确控制。

实验准备

实验材料

ArduinoUno开发板

电机驱动模块（例如L298N）

直流电机

编码器（用于速度反馈）

电源（12V）

连接线

电阻、电容等基本电子元件

实验环境

安装并配置好ArduinoIDE

连接好Arduino开发板和电脑

确保电机和