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扫地机器人路径规划算法优化合同

鉴于甲方希望优化其扫地机器人的路径规划算法，以提升扫地机器人的工作效率、覆盖率和智能化水平，乙方拥有先进的算法研发能力和丰富的项目经验，愿意为甲方提供路径规划算法优化服务，双方本着平等互利、诚实信用的原则，经友好协商，达成如下协议：

**第一条服务内容**

1.1乙方将针对甲方提供的扫地机器人平台，对其现有的路径规划算法进行深入分析和评估，主要优化方向包括但不限于：

-提高清扫覆盖率，减少重复清扫和遗漏区域；

-缩短清扫时间，优化路径长度和绕行次数；

-增强避障能力，确保机器人在复杂环境中安全运行；

-提升智能程度，包括对环境变化的适应性、多机器人协同工作的协调性等。

1.2乙方将提供算法优化方案设计、代码实现、测试验证以及相关技术文档撰写等服务。

**第二条服务周期**

2.1本合同服务周期为自双方签字盖章之日起[]个月，具体起止时间根据项目实际情况协商确定。

2.2如因特殊原因需延长服务周期，双方应另行协商并签订补充协议。

**第三条服务费用及支付方式**

3.1本合同服务费用总额为人民币[]元（大写：[]）。

3.2甲方应按照以下方式支付服务费用：

-合同签订后[]个工作日内，支付总服务费用的[]%，即人民币[]元；

-项目完成并通过验收后[]个工作日内，支付剩余服务费用的[]%，即人民币[]元。

3.3乙方应在收到甲方款项后，开具等额发票。

**第四条双方权利和义务**

4.1甲方权利和义务：

-提供扫地机器人平台的相关技术资料，包括硬件规格、软件架构、现有算法代码等；

-配合乙方进行需求调研、算法测试和效果评估；

-对乙方提供的服务成果进行验收。

4.2乙方权利和义务：

-按照合同约定，按时保质完成路径规划算法优化服务；

-保证优化后的算法具备良好的性能和稳定性；

-提供完整的技术文档，包括算法原理说明、代码注释、测试报告等；

-对服务过程中知悉的甲方商业秘密承担保密义务。

**第五条知识产权**

5.1本合同项下乙方开发的路径规划算法及其相关知识产权归甲方所有。

5.2乙方有权在不泄露甲方商业秘密的前提下，将本合同项下开发的技术成果用于学术交流和行业展示。

**第六条保密条款**

6.1双方应对在本合同履行过程中知悉的对方商业秘密进行保密，未经对方书面同意，不得向任何第三方泄露。

6.2本保密义务不因本合同的终止而失效。

**第七条违约责任**

7.1甲方未按合同约定支付服务费用的，每逾期一日，应向乙方支付逾期付款金额[]%的违约金。

7.2乙方未按合同约定完成服务任务的，每逾期一日，应向甲方支付合同总服务费用[]%的违约金。

7.3任何一方违反保密义务，应赔偿对方因此遭受的损失。

**第八条争议解决**

8.1本合同履行过程中发生的争议，双方应友好协商解决；协商不成的，任何一方均有权向[]人民法院提起诉讼。

**第九条合同生效**

9.1本合同自双方签字盖章之日起生效。

9.2本合同一式[]份，甲方执[]份，乙方执[]份，具有同等法律效力。

**第十条其他**

10.1本合同未尽事宜，双方可另行签订补充协议。

10.2本合同附件是本合同不可分割的一部分，与本合同具有同等法律效力。

甲方（盖章）：乙方（盖章）：

法定代表人（签字）：法定代表人（签字）：

日期：日期：

**一、所需附件列表**

该合同在执行过程中，可能需要以下附件作为补充说明或证明：

1.**甲方扫地机器人平台技术资料：**

*详细硬件规格说明书（传感器类型、精度、布局等）。

*软件架构图及现有操作系统/框架说明。

*现有路径规划算法的详细代码（如有）及设计文档。

*网络环境说明（如需云端交互）。

2.**乙方算法开发环境说明：**乙方用于开发、测试算法的平台、工具、依赖库等说明。

3.**需求详细规格说明书：**甲方对路径规划优化的具体、量化需求（如期望覆盖率提升百分比、时间缩短目标等）。

4.**测试计划与测试用例：**双方共同确认的算法测试方案、测试场景和评估指标。

5.**算法优化方案设计文档：**乙方提交的详细优化算法设计思路、流程图等。

6.**技术文档：**乙方提供的最终算法原理说明、代码注释、用户手册（若有变化）、