带扭矩限制绝对移动功能块说明及适用条件.pdfVIP

_NCF013_MoveAbsolute2_DINT(1/5)

NCF带扭矩限制的绝对移动(DINT)

013_NCF013_MoveAbsolute2_DINT

基本功能在扭矩控制期间执行绝对定位。

符号

_NCF013_MoveAbsolute2_DINT

始终开启(P_On)(BOOL)(BOOL)

ENENO

(INT)(BOOL)

单元号单元号Done定位完成

(整数)(布尔值)

轴号Axis命令中止中止

(BOOL)(BOOL)

开始错误标志

执行错误

(DINT)(WORD)

位置命令错误代码

位置错误ID

(DINT)(BOOL)

速度命令扭矩限制

速度扭矩限制

(BOOL)

正向扭矩限制

正向扭矩限值

(BOOL)

反向扭矩限制

ReverseT_LIM

文件名Lib\FBL\omronlib\PositionController\NCF\_NCF013_MoveAbsolute2_DINT11.cxf

适用位置控制单元CJ1W‑NCF71,CS1W‑NCF71

型号CPU单元CS1*‑CPU**H单元版本3.0或更高

CJ1*