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鲁棒控制理论

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.鲁棒控制理论中，什么是H∞范数？()

A.系统输出的最大可能值

B.系统输入的最大可能值

C.系统稳定性的度量

D.系统性能的度量

2.鲁棒控制理论中，什么是鲁棒稳定性？()

A.系统在受到外部干扰时保持稳定的能力

B.系统在内部参数变化时保持稳定的能力

C.系统在所有可能条件下保持稳定的能力

D.系统在特定条件下保持稳定的能力

3.鲁棒控制理论中，LQR控制器的设计目标是？()

A.最小化控制能量

B.最小化系统输出

C.最小化系统误差

D.最小化系统状态误差

4.鲁棒控制理论中，鲁棒H∞控制的基本思想是什么？()

A.通过增加控制器增益来提高鲁棒性

B.通过设计控制器使得系统对不确定性具有不变性

C.通过增加系统参数来提高鲁棒性

D.通过减少系统参数来提高鲁棒性

5.鲁棒控制理论中，什么是不确定性？()

A.系统参数的变化

B.外部干扰

C.系统状态的变化

D.控制器设计的不完善

6.鲁棒控制理论中，什么是鲁棒性能？()

A.系统在受到外部干扰时的性能

B.系统在内部参数变化时的性能

C.系统在所有可能条件下的性能

D.系统在特定条件下的性能

7.鲁棒控制理论中，什么是鲁棒H∞控制器？()

A.一种基于H∞范数的控制器

B.一种基于LQR的控制器

C.一种基于PID的控制器

D.一种基于模糊逻辑的控制器

8.鲁棒控制理论中，什么是鲁棒H∞设计？()

A.设计一个鲁棒的控制器

B.设计一个鲁棒的传感器

C.设计一个鲁棒的执行器

D.设计一个鲁棒的反馈系统

9.鲁棒控制理论中，什么是鲁棒H∞性能指标？()

A.系统输出与期望输出的偏差

B.系统输入与期望输入的偏差

C.系统状态误差的二次型性能指标

D.系统输出与输入的乘积

10.鲁棒控制理论中，什么是鲁棒H∞优化问题？()

A.设计一个鲁棒的控制器

B.设计一个鲁棒的传感器

C.设计一个鲁棒的执行器

D.设计一个鲁棒的反馈系统

二、多选题(共5题)

11.鲁棒控制理论中，以下哪些是H∞控制器的特点？()

A.可以处理系统的不确定性

B.可以处理外部干扰

C.可以设计成线性控制器

D.可以设计成非线性控制器

12.鲁棒控制理论中，以下哪些是鲁棒稳定性分析的方法？()

A.稳定性边界分析

B.H∞范数分析

C.李雅普诺夫稳定性分析

D.状态空间分析

13.鲁棒控制理论中，以下哪些是鲁棒控制设计的目标？()

A.提高系统的鲁棒性

B.降低系统的控制成本

C.提高系统的性能

D.增强系统的适应性

14.鲁棒控制理论中，以下哪些是鲁棒控制理论的应用领域？()

A.飞行控制系统

B.机器人控制系统

C.医疗设备控制系统

D.汽车控制系统

15.鲁棒控制理论中，以下哪些是系统不确定性的来源？()

A.系统参数的不确定性

B.外部干扰的不确定性

C.控制信号的不确定性

D.系统模型的不确定性

三、填空题(共5题)

16.鲁棒控制理论中，H∞范数通常用于衡量系统对不确定性的______。

17.在鲁棒控制中，______是设计鲁棒控制器的关键步骤。

18.鲁棒控制理论中，______是描述系统稳定性的一个重要概念。

19.在鲁棒控制设计中，______用于衡量控制器对系统不确定性的敏感度。

20.鲁棒控制理论中，______是确保系统在参数变化或外部干扰下仍然稳定的方法。

四、判断题(共5题)

21.鲁棒控制理论主要关注线性系统的稳定性。()

A.正确B.错误

22.H∞控制理论中的H∞范数是系统稳定性的直接度量。()

A.正确B.错误

23.鲁棒控制设计总是比传统控制设计更复杂。()

A.正确B.错误

24.鲁棒控制理论中的不确定性是指系统参数的不确定性。()

A.正确B.错误

25.鲁棒控制设计的目的是为了提高系统的性能。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.什么是鲁棒控制理论中的不确定性，它对控制系统有哪些影响？

27.H∞控制理论是如何处理系统不确定性的？

28.鲁棒控制设计与传统的控制设计相比有哪些不同点？

29.鲁棒控制理论在哪些领域有实际应用？

30.鲁