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鲁棒控制理论第六章

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.鲁棒控制理论中，系统的不确定性如何影响控制系统的性能？()

A.提高系统性能

B.降低系统性能

C.无关

D.无法确定

2.鲁棒控制设计的目的是什么？()

A.降低系统成本

B.提高系统稳定性

C.减少系统功耗

D.提高系统响应速度

3.在H∞控制理论中，H∞范数是什么？()

A.系统输出的最大值

B.系统输入的最大值

C.系统性能的度量

D.系统不确定性的度量

4.鲁棒控制理论中的奇异扰动是什么？()

A.系统参数的扰动

B.系统输入的扰动

C.系统输出的扰动

D.系统内部状态的变化

5.鲁棒控制设计中的鲁棒性能指标通常以什么形式表示？()

A.L2范数

B.H∞范数

C.零点稳定性

D.稳态误差

6.在鲁棒控制设计中，如何处理系统的不确定性？()

A.增加系统参数的冗余

B.使用自适应控制策略

C.采用优化算法

D.以上都是

7.鲁棒控制理论中的鲁棒性是指什么？()

A.系统的稳定性

B.系统对不确定性的适应性

C.系统的响应速度

D.系统的功耗

8.鲁棒控制理论中的不确定性通常分为哪两类？()

A.参数不确定性和输入不确定性

B.输出不确定性和内部状态不确定性

C.短期不确定性和长期不确定性

D.确定性不确定性和随机不确定性

9.鲁棒控制设计中，如何评估设计的鲁棒性能？()

A.通过仿真实验

B.通过数学分析

C.通过实验测试

D.以上都是

10.在鲁棒控制设计中，H∞优化问题通常采用什么方法求解？()

A.线性规划

B.线性二次优化

C.线性矩阵不等式

D.非线性规划

11.鲁棒控制理论在哪些领域有广泛应用？()

A.飞行控制

B.汽车控制

C.医疗设备控制

D.以上都是

二、多选题(共5题)

12.鲁棒控制理论中的不确定性通常包括哪些方面？()

A.参数不确定性

B.输入不确定性

C.系统结构不确定性

D.外部扰动不确定性

E.传感器不确定性

13.在H∞控制理论中，以下哪些是H∞范数优化的目标？()

A.最小化系统输出能量的上界

B.最小化系统输入能量的上界

C.最小化系统性能的方差

D.保持系统稳定

E.增加系统响应速度

14.鲁棒控制设计中，以下哪些方法是常用的鲁棒设计方法？()

A.H∞优化

B.线性矩阵不等式(LMI)方法

C.鲁棒优化

D.鲁棒反馈设计

E.状态反馈与输出反馈

15.鲁棒控制理论中，以下哪些是鲁棒性能指标？()

A.H∞范数

B.L2范数

C.稳态误差

D.传递函数的增益

E.系统的灵敏度

16.鲁棒控制理论在哪些领域得到了应用？()

A.飞行器控制

B.汽车控制

C.医疗设备控制

D.工业过程控制

E.机器人控制

三、填空题(共5题)

17.鲁棒控制理论中，H∞范数是衡量系统对不确定性输入抑制能力的指标，其定义为系统传递函数的__________。

18.在鲁棒控制设计中，线性矩阵不等式（LMI）方法是一种常用的设计工具，它能够处理系统的不确定性，确保系统在__________。

19.鲁棒控制理论中的鲁棒性能指标，如H∞范数，通常用于评估系统在__________情况下的性能。

20.鲁棒控制设计中，为了提高系统的鲁棒性，通常会采用__________策略来处理系统的不确定性。

21.在鲁棒控制理论中，系统的不确定性可以分为多种类型，其中__________不确定性是指系统参数的不确定性。

四、判断题(共5题)

22.鲁棒控制理论主要关注的是在系统参数发生变化时保持系统稳定的问题。()

A.正确B.错误

23.在H∞控制理论中，H∞范数越小，系统的鲁棒性越好。()

A.正确B.错误

24.鲁棒控制设计中的线性矩阵不等式（LMI）方法只能用于线性系统。()

A.正确B.错误

25.鲁棒控制理论中，鲁棒性能指标H∞范数是系统输出能量的上界。()

A.正确B.错误

26.鲁棒控制设计的目的是为了提高系统的响应速度。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

27.什么是鲁棒控制理论，它主要解决什么问题？

28.H∞控制理论在鲁棒控制中有什么作用？

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