鲁棒保性能研究论文精选.docxVIP

鲁棒保性能研究论文精选

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.鲁棒保性能研究中，通常采用哪种方法来保证系统的稳定性？()

A.状态反馈控制

B.鲁棒控制

C.预测控制

D.自适应控制

2.在鲁棒保性能设计中，什么是H∞范数？()

A.系统输出的最大可能值

B.系统输入的最大可能值

C.系统状态的能量度量

D.系统不确定性的度量

3.鲁棒保性能设计中，什么是二次型鲁棒优化问题？()

A.最小化系统输出能量的问题

B.最小化系统输入能量的问题

C.最小化系统状态能量的问题

D.最小化系统不确定性的问题

4.在鲁棒保性能设计中，LMI（线性矩阵不等式）的作用是什么？()

A.确定系统的不确定性

B.优化控制律的设计

C.评估系统的性能

D.验证系统的稳定性

5.鲁棒保性能设计中，什么是奇异值分解？()

A.矩阵分解的一种方法

B.矩阵求逆的一种方法

C.矩阵特征值的一种方法

D.矩阵秩的一种方法

6.在鲁棒保性能设计中，什么是Lyapunov稳定性理论？()

A.研究系统状态随时间变化的稳定性理论

B.研究系统输出随时间变化的稳定性理论

C.研究系统输入随时间变化的稳定性理论

D.研究系统不确定性的稳定性理论

7.鲁棒保性能设计中，什么是H∞优化问题？()

A.最小化系统输出的最大可能值的问题

B.最小化系统输入的最大可能值的问题

C.最小化系统状态的能量度量的问题

D.最小化系统不确定性的问题

8.在鲁棒保性能设计中，什么是不确定性描述？()

A.描述系统参数变化的方法

B.描述系统状态变化的方法

C.描述系统输出变化的方法

D.描述系统输入变化的方法

9.鲁棒保性能设计中，什么是鲁棒优化？()

A.在优化过程中考虑系统不确定性的方法

B.在控制过程中考虑系统不确定性的方法

C.在系统设计中考虑系统不确定性的方法

D.在系统测试中考虑系统不确定性的方法

10.在鲁棒保性能设计中，什么是控制律的设计？()

A.系统参数的设计

B.系统状态的设计

C.系统输入的设计

D.系统输出的设计

二、多选题(共5题)

11.鲁棒保性能设计中，以下哪些方法可以用来处理系统的不确定性？()

A.H∞优化

B.Lyapunov稳定性理论

C.奇异值分解

D.线性矩阵不等式

12.在鲁棒保性能研究中，以下哪些因素会影响系统的鲁棒性？()

A.系统参数的不确定性

B.外部干扰

C.控制器设计

D.系统结构

13.鲁棒保性能设计中，以下哪些方法可以用来设计鲁棒控制器？()

A.状态反馈控制

B.鲁棒H∞控制

C.鲁棒自适应控制

D.鲁棒预测控制

14.以下哪些是鲁棒保性能设计中常用的性能指标？()

A.系统的稳定性

B.系统的跟踪性能

C.系统的鲁棒性

D.系统的能控性和能观性

15.在鲁棒保性能研究中，以下哪些方法可以用来评估系统的鲁棒性能？()

A.基于Lyapunov稳定性的评估

B.基于H∞范数的评估

C.基于仿真实验的评估

D.基于实际测试的评估

三、填空题(共5题)

16.鲁棒保性能设计中，为了确保系统在参数不确定性和外部干扰下的稳定性，通常会引入______。

17.在鲁棒控制理论中，______范数被用来度量系统的不确定性。

18.鲁棒保性能设计中，______是评估系统鲁棒性的一个常用指标。

19.在鲁棒保性能设计中，______方法可以有效地处理系统的不确定性。

20.鲁棒保性能研究中，______理论是分析和设计鲁棒控制系统的基础。

四、判断题(共5题)

21.鲁棒保性能设计中，H∞优化方法只能处理系统的不确定性，不能处理外部干扰。()

A.正确B.错误

22.在鲁棒保性能研究中，系统的稳定性总是可以通过Lyapunov稳定性理论得到保证。()

A.正确B.错误

23.鲁棒保性能设计中，引入更多的鲁棒性分析会导致控制器设计更加复杂。()

A.正确B.错误

24.在鲁棒保性能设计中，系统的鲁棒性能总是可以通过增加控制器增益来提高。()

A.正确B.错误

25.鲁棒保性能设计中，LMI（线性矩阵不等式）方法只适用于线性系统。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简述鲁棒