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形状记忆合金丝驱动的手腕及平台：原理、设计与应用创新

一、引言

1.1研究背景与意义

在材料科学与机械工程不断交叉融合发展的当下，新型驱动材料和驱动方式的探索始终是研究的热点领域。形状记忆合金（ShapeMemoryAlloy，SMA）作为一种智能材料，展现出了独特的形状记忆效应和超弹性等优异特性，在驱动领域蕴含着巨大的潜力，正逐渐成为推动众多行业变革的关键力量。

形状记忆合金能够在温度或应力等外界激励条件变化时，恢复到预先设定的形状，这种特性使其在驱动应用中具有显著优势。从微观层面来看，形状记忆合金的形状记忆效应源于其内部热弹性马氏体相变。在低温马氏体状态下，合金可以在外力作用下发生