2026—2027年利用声波悬浮实现精密部件无接触装配的机器人末端执行器在钟表与半导体领域展现革命性潜力获精密制造行业巨头研发合作.pptxVIP

;目录;;声辐射压的物理本质：解析驻波与行波场中动量传递如何克服重力实现物体稳定悬浮;从毫米到微米：声场设计与调控技术如何实现对不同尺寸、材料与形态精密部件的普适性捕获;稳定性与扰动抑制：攻克声流、热效应及环境振动对悬浮精度干扰的前沿解决方案;专家视角：声波悬浮相比于光镊、磁场悬浮等无接触技术的独特优势与适用边界;;模块化集成设计哲学：如何将声场发生器、传感器与机器人腕部空间动态融合以实现灵活装配;智能材料与微型化驱动：压电复合材料与MEMS工艺在制造高性能、低功耗超声换能器阵列中的关键作用;多模态感知与自适应控制闭环：融合机器视觉、声场反馈与力感知的实时调谐系统构建;人机协作与编程界面革