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力学基础知识;力学基础知识;第一节力的性质;二、物体重力;三、力的三要素;在力学中，把具有大小和方向的量称为矢量。因而，力的三要素可以用矢量图(带箭头的线段)表示，如图1—2所示。;

;五、支承反力和受力图

?1．支承反力

以起重机简图为例，如图所示。;(1)柔索：起升绳阻止重物下落，它给重物一个支承反力(拉力)，此力沿绳子方向、大小和G的重力相等，如图1—5所示。;2．受力图

全面地分析结构的约束情况，包括外力、支承反力后，用一个简图清楚地表示出全部受力情况，这个图称为受力图。

受力图有整体和局部之分，一般可只画所需要的局部受力图。

画受力图时，首先确定出研究对象，具体分析已知条件和要求的未知量，把它隔离出来，去粗取精画出受力图。

例如我们要分析吊钩和吊索钢丝绳的受力情况，就可以只画出所需部分。;六、力的合成分解

1．两个共点力的合成

作用于同一点并互成角度的力称为共点力，两力的合力作用效果我们可以下例演示来证明。如图所示，弹簧长度l0，一端挂在O点，另一端在A点，各沿AB和AD方向加力F1和F2，力的大小按比例尺画出。在F1、F2两力作用下，弹簧由l0沿OA伸长为l，然后去掉F1、F2两力。在AC方向施加力R(利用法码逐渐加力)，使弹簧同样沿OA由l0伸长为l，按比例尺画上R。弹簧变形相等，受力相等，可知F1、F2两力的合成效果和只一个力的作用效果相等，R是F1、F2两力的合力。;如果以F1、F2作为两邻边，画平行四边形，我们发现合力R正好是它的对角线，这就证明了力的平行四边形法则，即：两个互成角度的共点力，它们合力的大小和方向，可以用表示这两个力的线段作邻边所画出的平行四边形的对角线来表示。两个力的合力不能用算术的法则把力的大小简单相加，而必须按矢量运算法则，即平行四边形法则几何相加，可用图解法和三角函数计算法。;(2)三角函数法

根据三角形正弦定理和余弦定理计算出合力R：

;2．力的分解

力的分解是力的合成的逆运算，同样可以用平行四边形法则，将已知力作为平行四边形的对角线，两个邻边就是这个已知力的两个分力。显然如果没有方向角度的条件限制，对于同一条对角线可以作出很多组不同的平行四边形。邻边(分力)的大小变化很大，因此应有方向、角度条件。使用吊索时，限制吊索分肢夹角过大是防止吊索超过最大安全工作载荷，而发生断裂。;(1)分力图解法

已知合力R和两个分力的方向，求两个分力的大小，可通过已知力R作用点A沿分力的方向(或合力与分力夹角)分别作直线A—I、A—Ⅱ，再经过已知合力R终点C做两个分力F1、F2作用线的平行线，与A—I、A一Ⅱ直线交于B、D两点，得平行四边形ABCD。其两邻边AB、AD就是要求的两个分力，分力的大小可用比例尺量出。;第二节平面汇交力系;2.1平面汇交力系合成的几何法;二、平面汇交力系的合成;第三节力矩与平面力偶系;例:分别计算图所示的F1、F2对O点的力矩。

解：由式（1－1），有;3.2合力矩定理;例1－2所示每1m长挡土墙所受土压力的合力为R，它的大小R=200kN，方向如图所示，求土压力R使墙倾覆的力矩。;例1-3求图所示各分布荷载对A点的矩。;3.3力偶及其基本性质;二、力偶的基本性质;3.4平面力偶系的合成与平衡;第四节平面一般力系;二、平面一般力系向作用面内任一点的简化;2.平面任意力系的简化;3.平面任意力系的平衡;第五节摩擦与润滑;5.1.2干摩擦

干摩擦是指摩擦表面无任何润滑剂的摩擦，工程上指无明显任何现象的摩擦。

一、干摩擦机理:;5.1.3边界摩擦

一、边界膜的形成机理

1.物理吸附膜：润滑油中的极性分子与金属表面相互吸引而形成的吸附。

2.化学吸附膜：靠油中的分子键与金属表面形成的吸附。

3.化学反应膜：油中加入的硫、磷、氯等添加剂与金属表面进行的化学反应而形成的膜。;5.1.4磨损;5.2润滑系统;二、润滑的分类;5.2.2润滑油的性质及选用;三、滑油的品种和选用;

5.2.3气缸润滑

一、气缸润滑的工作条件

气缸润滑的特殊性首先体现在高的工作温度。

其次，活塞在往复运动时，其运动速度在中部最大，在上、下止点处为零。

二、气缸润滑方式

气缸润滑可分为飞溅润滑和气缸注油润滑两种。

（一）飞溅润滑

（二）气缸注油润滑;5.2.4润滑系统

一、润滑系统的功用和组成

（—）润滑系统的功用

润滑系统的主要作用是：向柴油机各运动部件输送足量的、温度适宜的清洁滑油，保证运动件间的液体摩擦，减少零件的磨损和摩擦功的消耗。润滑系统对柴油机的可靠工作和延长使用寿命具有重要的作用。

（二