《离散制造智能去毛刺机器人技术规范》.pdfVIP

ICS25.040.30

CCSJ28

/CMEEEA

团体标准

T/CMEEEAXXXX—2026

离散制造智能去毛刺机器人技术规范

Technicalspecificationforintelligentdeburringrobotsfordiscretemanufacturing

（征求意见稿）

2026-XX-XX发布2026-XX-XX实施

中国机电设备工程协会  发布

T/CMEEEAXXXX—2026

目次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4技术要求1

基本要求1

外观1

机器人本体2

去毛刺执行机构2

智能感知系统2

控制系统3

安全要求3

机械安全3

5试验方法3

试验条件3

外观4

机器人本体性能4

去毛刺执行机构性能4

智能感知系统4

控制系统5

安全性能5

机械安全5

6检验规则5

检验分类5

出厂检验5

型式检验6

7标志、包装、运输与贮存6

标志6

包装6

运输7

贮存7

I

T/CMEEEAXXXX—2026

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由××××提出。

本文件由中国机电设备工程协会归口。

本文件起草单位：

本文件主要起草人：

II

T/CMEEEAXXXX—2026

离散制造智能去毛刺机器人技术规范

1范围

本文件规定了离散制造智能去毛刺机器人的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输与

贮存。

本文件适用于离散制造领域中，采用机器人系统进行工件去毛刺作业的智能装备。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分:通用技术条件

GB/T12642工业机器人性能规范及其试验方法

GB/T16855.1机械安全安全控制系统第1部分：设计通则

GB/T2