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  • 2026-01-30 发布于福建
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隧道开挖面安全智能监测机器人问世.pdf

第53卷第3期铁道技术监督通报与公告

Vol.53No.3RAILWAYQUALITYCONTROLNOTICEANDANNOUNCEMENTS

中华人民共和国国家标准公告

(2025年第4号)

2025年2月28日,国家市场监督管理总局(国家标准化管理委员会)发布国家标准公告(2025年

第4号),其中国家铁路局主管的国家标准有以下4项。

序号国家标准编号国家标准名称代替标准号实施日期

轨道交通电子设备列车通信网络(TCN)第4-1部分:

93GB/T28029.13—20252025-09-01

基于绞线式列车总线(WTB)的列车通信网络试验方法

120GB/T44991—2025轨道交通机车车辆制成后投入使用前的试验方法2025-09-01

180GB/T45306—2025轨道交通机车车辆车载储能供电串联混合动力系统2025-09-01

182GB/T45308—2025轨道交通机车车辆网络时间同步技术要求2025-09-01

(编辑范庆平)

隧道开挖面安全智能监测机器人问世

当前,云计算、大数据、北斗、5G、人工智能等新一目前,监测机器人研发系列成果已申请发明专利5项、

代信息技术与铁路建设和运营深度融合,推动铁路发展更软件著作权5项、外观设计专利1项,成为自主核心技术

加安全、智能、高效。国家铁路罐车容积计量站(以下简装备服务国家重大工程的典型案例。

称“罐车站”)准确把握行业发展趋势,深耕三维激光扫监测机器人作为罐车站“铁科智检”智能计量检测谱

描及点云智能处理计量检测专用算法,主动融入铁路隧道系化产品的新成员,可通过人机协同方式快速、准确、非

施工服务现场,创新研制出隧道开挖面安全智能监测机器接触地获取关键数据,显著提高隧道多模态量测的效率和

人(以下简称“监测机器人”),推动计量检测技术与传统精度。其中,围岩灾害监测精度达亚厘米,对氧气、二氧

产业深度融合,有力支撑铁路高质量发展。化碳、一氧化碳、硫化氢、甲烷5种气体可进行超限报警,

监测机器人是由罐车站自主创新研发,基于点云算法对突泥涌水能够实现连续识别监测。同时,监测机器人还

与图像融合技术的一体智能监测预警系统装备,可对隧道可与超前地质预报信息进行融合,在降低现场施工人员作

开挖面复杂环境工况下产生的围岩灾害、气体灾害、突泥业风险的同时,大幅提升隧道开挖面智能化管理水平,有

涌水灾害开展无人化、少人化的实时监测和预警。力支撑铁路隧道施工安全。

罐车站依托国铁集团及中国铁道科学研究院集团有限目前,监测机器人样机已在西康高铁秦岭太兴山隧道、

公司相关重点科研课题,深入研究分析隧道开挖面典型场金建高铁茶叶坪隧道等地开展现场测试应用,在开挖面作

景各种灾害的成因、演化机理及现有预警机制,成功将业区域满足施工工序安全要求情况下,实现了全天24h实

“铁科智检”隧道点云智能检测软件与视觉测量技术相结时监测,满足作业现场使用需求,经济价值和推广应用前

合,创新研究基

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