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工业机器人技术与应用题库（附答案）

一、单选题（共30题，每题1分，共30分）

1.MPS中，液压油管的最小弯曲半径为（）mm。

A、200

B、100

C、50

D、150

正确答案：B

2.线槽中的电缆必须至少预留（）mm长度。

A、5

B、20

C、10

D、15

正确答案：C

3.在STEP7软件中配置西门子313C系列的PLC最基本的I/O模块时，至少需要（）。

A、8位输入端子，8位输出端子

B、8位输入端子,16位输出端子

C、16位输入端子,8位输出端子

D、16位输入端子,16位输出端子

正确答案：A

答案解析：西门子313C系列PLC最基本的I/O模块配置中，输入输出端子各至少需要8位，这样才能满足基本的控制需求，所以答案是A。

4.PLC各模块连接完成后，在编写程序之前，最好使用（）对各I/O信号进行测试。

A、电缆

B、控制面板

C、仿真盒

D、MPS工作站

正确答案：C

答案解析：在编写程序之前，使用仿真盒对各I/O信号进行测试是一种常用且有效的方法。通过仿真盒可以模拟各种输入输出信号状态，方便检查硬件连接是否正常以及I/O信号是否能正确响应，为后续编写正确的程序奠定基础。而电缆主要用于连接设备传输信号，控制面板一般用于系统设置等操作，MPS工作站是一种教学实训设备，通常不用于在编写程序前对I/O信号进行测试。

5.Robstudio仿真子组件poseMover属于（）。

A、动作

B、本体

C、传感器

D、其他

正确答案：B

6.单作用气缸的换向路，常采用用（）换向阀来实现换向控制。

A、三位四通

B、二位三通

C、二位二通

D、二位五通

正确答案：B

答案解析：单作用气缸的换向回路，常采用二位三通换向阀来实现换向控制。二位三通换向阀有两个工作位置和三个通口，能够满足单作用气缸简单的换向需求，实现气缸的伸出和缩回动作。二位二通换向阀通口较少，不能满足单作用气缸换向的完整控制；二位五通换向阀一般用于双作用气缸的换向控制；三位四通换向阀常用于更复杂的多位置控制等情况，不适合单作用气缸的常规换向控制。

7.随着机电一体化技术的发展，对传动机构提出了一些新的要求，不包括（）。

A、精密化

B、小型化、轻量化

C、高速化

D、智能化

正确答案：D

答案解析：机电一体化技术发展对传动机构提出的新要求包括精密化、高速化、小型化与轻量化等，智能化并不是对传动机构提出的新要求。

8.压缩空气净化系统的干燥器的主要作用是（）。

A、进一步去除压缩空气中的二氧化碳

B、给压缩空气加热

C、进一步去除压缩空气中的油分

D、进一步去除压缩空气中的水分

正确答案：D

答案解析：干燥器的主要作用是进一步去除压缩空气中的水分，以满足一些对压缩空气含水量要求较高的工况需求，防止水分带来的诸如腐蚀设备、影响工艺等问题。

9.按结构形式分类，PLC可分为整体式和（）式。

A、分体

B、独立

C、紧凑

D、模块

正确答案：D

答案解析：整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，结构紧凑。模块式PLC是将PLC各组成部分分别做成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块等，然后根据实际需要将这些模块组装成一个完整的PLC系统，具有配置灵活、便于扩展等优点。所以按结构形式分类，PLC可分为整体式和模块式。

10.在MES软件中，以下哪个分类不在ProductionControl中？（）。

A、Buffers

B、Utilities

C、Resources

D、SPC

正确答案：D

11.在测量单元中，通过调节（）可以改变摆动缸摆动的最大角度。

A、换向阀的切换时间

B、系统的工作压力

C、磁感应式传感器的位置

D、挡块的位置

正确答案：D

答案解析：摆动缸摆动角度与挡块位置有关，调节挡块位置可以改变摆动缸摆动的最大角度。换向阀切换时间影响摆动缸动作的时间顺序；磁感应式传感器主要用于检测位置等信号，与摆动最大角度无关；系统工作压力主要影响摆动缸的输出力等，而非摆动最大角度。

12.Graph顺控块中没有任务限制的标准FC是（）。

A、FC70

B、FC71

C、FC72

D、FC73

正确答案：C

13.具有监测对象与位于体积内的子组件是（）。

A、JointMover

B、Queue

C、PlaneSensor

D、VolumeSensor

正确答案：C

14.阀岛接口“11”一般连接到（）。

A、气缸的工作口

B、阀片的排气口

C、压力传感器的检测口

D、先导阀的供气口

正确答案：D

15.在S7的PLCSIM的用户界面中查看IB0的状态，插入IB0的变量窗口，可以点击（）按钮。

A、insertTimer

B、insertInputVariable

C、insertOu