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2026年智能制造行业面试题：机器人维护与调试指南答案

一、单选题（共10题，每题2分，总计20分）

1.在进行工业机器人日常维护时，以下哪项操作不属于常规检查范围？

A.检查机器人本体各关节润滑情况

B.校准机器人末端执行器的位置精度

C.检查机器人控制系统散热风扇是否正常工作

D.更新机器人操作系统的补丁

答案：B

解析：校准机器人末端执行器的位置精度属于调试范畴，而非日常维护。日常维护主要关注机械部件的润滑、电气系统的运行状态等。

2.当工业机器人出现“关节超载”报警时，首先应检查以下哪项？

A.机器人电源电压是否稳定

B.机器人负载是否超出额定范围

C.机器人控制器程序是否出错

D.机器人电缆是否存在破损

答案：B

解析：“关节超载”通常由负载过大导致，需优先检查实际负载情况。其他选项虽可能引发异常，但非直接原因。

3.在调试协作机器人（Cobot）时，以下哪项安全措施错误？

A.确保机器人工作区域内无障碍物

B.使用安全围栏隔离机器人工作区

C.设置机器人速度限制低于人体接触安全阈值

D.在调试期间禁用机器人的力/力矩传感器

答案：D

解析：力/力矩传感器是协作机器人安全运行的关键，调试时需确保其功能正常。

4.机器人控制系统中，以下哪种故障代码通常表示“通讯中断”？

A.ER-Alarm101

B.ER-Alarm201

C.ER-Alarm301

D.ER-Alarm401

答案：B

解析：不同厂家故障代码定义各异，但“通讯中断”常见于200系列代码（以ABB为例）。

5.维护工业机器人伺服电机时，以下哪项操作不正确？

A.使用扭矩扳手紧固电机地脚螺栓

B.定期清洁电机散热风扇叶片

C.检查电机编码器连接是否松动

D.在电机运行时用手转动编码器输出轴

答案：D

解析：运行时转动编码器可能损坏轴承或导致数据错乱，属于禁止操作。

6.调试机器人焊接路径时，以下哪项参数最可能导致焊缝宽度不均？

A.焊枪摆动频率

B.焊接电流

C.机器人运动速度

D.焊枪离工件高度

答案：A

解析：摆动频率直接影响焊缝形态，频率不当易导致宽度不均。

7.在机器人安装过程中，以下哪项步骤可省略？

A.检查机器人电缆弯曲半径是否达标

B.校准机器人工具中心点（TCP）

C.清洁机器人本体内部灰尘

D.测试机器人示教器按键功能

答案：C

解析：清洁内部灰尘在标准安装中非必要，除非有异常污染。

8.机器人示教器出现“内存不足”提示时，以下哪项操作无效？

A.删除冗余程序文件

B.扩展示教器存储卡容量

C.重启示教器系统

D.降低程序运行分辨率

答案：D

解析：程序分辨率与内存无直接关联，“内存不足”需通过存储管理解决。

9.维护六轴工业机器人时，以下哪个部件的磨损最先需要更换？

A.机器人减速器齿轮

B.机器人关节轴承

C.机器人电缆护套

D.机器人控制器风扇轴承

答案：C

解析：电缆护套长期暴露于运动环境，易受磨损，需定期检查更换。

10.调试机器人喷涂应用时，以下哪项参数对漆膜均匀性影响最小？

A.喷枪雾化压力

B.机器人运动轨迹重叠率

C.机器人关节运动加速度

D.漆料粘度

答案：C

解析：加速度主要影响运动平稳性，对漆膜均匀性作用较小。

二、多选题（共5题，每题3分，总计15分）

1.工业机器人日常维护需检查以下哪些部件？

A.机器人减速器油位

B.机器人控制器温度传感器

C.机器人视觉系统镜头清洁度

D.机器人电缆连接紧固度

E.机器人安全门锁状态

答案：A、B、D、E

解析：C选项属于专项维护，非每日检查项。

2.机器人调试过程中，可能导致“精度偏差”的原因包括？

A.机器人基坐标系安装倾斜

B.末端执行器重量未校准

C.电缆长度与理论值不符

D.示教器坐标系偏移

E.环境温度剧烈变化

答案：A、B、C、D

解析：E选项影响较小，主要与热胀冷缩相关。

3.协作机器人安全配置需包含以下哪些要素？

A.安全急停按钮布局

B.人体检测传感器安装

C.机器人速度/力限制设置

D.安全围栏门互锁电路

E.机器人IP地址分配

答案：A、B、C、D

解析：E选项与安全无直接关联。

4.机器人电缆故障常见于以下哪些情况？

A.弯曲半径过小

B.外壳破损漏液

C.长期受挤压

D.编码器信号线断路

E.控制器电源线过热

答案：A、B、C、D

解析：E选项可能由负载过大引起，但非直接电缆故障。

5.调试机器人搬运应用时，以下哪些参数需精确设置？

A.搬运路径高度差

B.末端执行器抓取力

C.机器人运动加速度

D.搬运工件重量校准

E.控制系统