基于移动激光扫描点云的路面目标检测算法：原理、应用与优化.docxVIP

基于移动激光扫描点云的路面目标检测算法：原理、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，随着光探测与测距（LiDAR）技术和移动建图技术（MMT）的飞速发展，移动激光扫描点云技术在众多领域得到了广泛应用。该技术能够快速、准确地获取物体表面的三维信息，为各行业的数字化转型提供了有力支持。在智能交通领域，移动激光扫描点云技术的应用也日益深入，为道路目标检测提供了新的解决方案。

道路目标检测作为智能交通系统的关键环节，对于保障交通安全、提高交通效率具有重要意义。准确检测路面目标，如车辆、行人、交通标志和标线等，能够为自动驾驶车辆提供精确的环境感知信息，使其做出合理的决策，从而有效避免交通