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城市宏观行程速度预测：时间序列经典模型与LSTM模型的比较与融合

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的不断加速，城市人口和机动车保有量持续增长，交通拥堵已成为全球各大城市面临的严峻挑战。交通拥堵不仅导致人们出行时间大幅增加，降低出行效率，还造成了能源的大量浪费以及环境污染的加剧，对城市的可持续发展产生了严重制约。据相关数据显示，北京市在交通拥堵高峰期，平均车速仅为每小时15-20公里，每年因交通拥堵造成的经济损失高达数百亿元。交通拥堵还使得车辆怠速时间增长，尾气排放增加，加重了城市的空气污染，对居民的身体健康也带来了负面影响。

城市宏观行程速度作为衡量交通运行状况的关键指标，能够直观反映道路的畅通程度和交通系统的运行效率。准确预测城市宏观行程速度，对于交通管理部门制定科学合理的交通管理策略、优化交通资源配置具有重要意义。通过速度预测，交通管理部门可以提前预知交通拥堵的发生时段和路段，及时采取交通管制、信号优化等措施，有效缓解交通拥堵，提高道路通行能力。对于出行者而言，速度预测信息能够帮助他们合理规划出行路线和时间，避开拥堵路段，节省出行时间和成本，提升出行体验。准确的速度预测还能为城市交通规划提供数据支持，助力规划部门优化道路网络布局，提高交通设施的利用效率。

传统的时间序列预测方法，如指数平滑法、ARIMA模型等，在处理线性、平稳的时间序列数据时具有一定优势，但由于交通系统的复杂性和动态性，交通速度数据往往呈现出非线性、非平稳的特征，传统方法难以准确捕捉这些特征，导致预测精度受限。近年来，深度学习技术发展迅速，其中长短期记忆网络（LSTM）模型在处理时间序列数据方面展现出独特的优势，能够有效捕捉数据中的长期依赖关系，对于非线性、非平稳的时间序列具有较好的预测效果。因此，本研究旨在对比基于时间序列的经典模型和LSTM模型在城市宏观行程速度预测中的性能，探索更适合城市交通速度预测的方法，提高预测精度，为城市交通管理和规划提供更有力的支持。

1.2国内外研究现状

在国外，时间序列预测方法在城市交通领域的研究开展较早。早期，学者们主要运用传统的统计模型进行交通速度预测。例如，文献运用ARIMA模型对交通流量数据进行建模分析，通过对历史数据的拟合和预测，取得了一定的成果，但在面对复杂交通状况时，预测精度仍有待提高。随着机器学习技术的兴起，支持向量机（SVM）等模型被应用于交通速度预测，SVM能够通过核函数将低维数据映射到高维空间，从而更好地处理非线性问题，在一定程度上提高了预测精度。

随着深度学习技术的发展，基于神经网络的交通速度预测方法逐渐成为研究热点。长短期记忆网络（LSTM）模型由于其特殊的门控结构，能够有效解决传统循环神经网络（RNN）中的梯度消失和梯度爆炸问题，在交通速度预测中得到了广泛应用。有学者利用LSTM模型对城市道路的交通速度进行预测，通过大量的实验验证了LSTM模型在捕捉交通速度时间序列特征方面的有效性，预测精度明显优于传统模型。此外，一些学者还将注意力机制引入LSTM模型，进一步提高了模型对关键信息的捕捉能力，提升了预测性能。

在国内，相关研究也取得了丰硕的成果。在传统时间序列模型方面，研究人员不断改进和优化模型参数，以提高其在交通速度预测中的适用性。例如，通过对ARIMA模型的季节性参数和差分阶数进行精细调整，使其更好地适应交通数据的季节性和非平稳性特征。在深度学习领域，国内学者积极探索各种创新的模型结构和算法。有研究提出了一种基于卷积神经网络（CNN）和LSTM的混合模型，利用CNN提取交通数据的空间特征，LSTM捕捉时间特征，实验结果表明该混合模型在交通速度预测中具有良好的性能表现。

尽管国内外在城市交通速度预测方面取得了一定进展，但仍存在一些不足之处。一方面，现有的预测模型在面对复杂多变的交通状况时，泛化能力有待提高，难以准确适应不同城市、不同路段以及不同时间的交通特征变化。另一方面，对于影响交通速度的多源数据，如天气数据、事件数据等，融合和利用程度还不够充分，未能全面挖掘这些数据与交通速度之间的潜在关系，从而限制了预测精度的进一步提升。此外，大部分研究主要关注短期的交通速度预测，对于中长期的预测研究相对较少，而中长期的交通速度预测对于城市交通规划和战略决策具有重要意义，这也是未来研究需要加强的方向。

1.3研究内容与技术路线

本研究主要围绕基于时间序列的经典模型和LSTM模型在城市宏观行程速度预测中的应用展开，具体研究内容如下：

数据特征及影响因素变量分析：收集城市宏观行程速度的历史数据，以及可能影响速度的相关因素数据，如限行政策、周末与节假日、出行环境等。对这些数据进行时间序列STL分解，分析速度数据的趋势、季节和周期等特征。通过