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最优化算法赋能不确定系统：鲁棒跟踪控制的理论与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1背景阐述

在现代科技与工业发展进程中，不确定系统广泛存在于各类实际应用场景。在工业自动化领域，制造系统会受到原材料特性波动、设备磨损老化以及生产环境温湿度变化等因素影响，这些因素使得系统参数与运行状态难以精确确定。在航空航天领域，飞行器在飞行过程中会面临大气密度变化、气流扰动以及发动机性能衰退等不确定性，这对飞行器的飞行稳定性与控制精度提出了严峻挑战。在电力系统中，负荷的随机变化、新能源发电的间歇性以及电网元件参数的不确定性，都会给电力系统的安全稳定运行带来隐患。

传统控制方法，如比例-积分