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基于UKF后处理系统观测器的插电式混合动力汽车控制策略优化与应用研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

在当今时代，环境污染与能源危机已成为全球面临的严峻挑战。随着汽车保有量的持续攀升，传统燃油汽车对石油资源的大量消耗以及尾气排放对环境造成的污染愈发严重。据国际能源署（IEA）数据显示，交通运输领域消耗了全球约三分之一的石油资源，同时也是温室气体排放的主要来源之一。在此背景下，发展新能源汽车成为解决能源与环境问题的关键途径。

插电式混合动力汽车（PHEV）作为新能源汽车的重要类型，融合了传统燃油汽车和纯电动汽车的技术优势，具有独特的发展价值。PHEV配备了可外接充电的电池组以及传统燃油发动机，在日常通勤等短途出行场景下，可依靠纯电动模式行驶，实现零排放，有效减少城市内的尾气污染；而在长途旅行时，燃油发动机则可提供持续动力，解决了纯电动汽车的续航焦虑问题。这种灵活性使得PHEV能够适应不同的出行需求，并且在整体能源利用效率上表现出色，相较于传统燃油汽车，可显著降低油耗和排放。例如，某品牌PHEV车型在实际使用中，相比同级别燃油车，百公里油耗可降低3-5升，碳排放减少约30%-40%。

然而，PHEV的能量管理和排放控制仍面临诸多挑战。在能量管理方面，如何根据车辆的行驶工况、电池状态等因素，智能且高效地协调发动机与电机的工作，是提升能源利用效率和车辆性能的关键。不合理的控制策略可能导致发动机和电机的协同工作效率低下，造成能源浪费。在排放控制方面，尽管PHEV在电动模式下尾气排放为零，但在发动机工作时，仍会产生一定的污染物，如氮氧化物（NOx）、颗粒物（PM）等。随着排放法规的日益严格，对PHEV排放控制的要求也越来越高。

柴油机后处理系统在PHEV排放控制中起着至关重要的作用。它能够对发动机排出的尾气进行净化处理，降低污染物的排放浓度。例如，柴油氧化催化器（DOC）可以将尾气中的一氧化碳（CO）和碳氢化合物（HC）氧化为二氧化碳（CO2）和水（H2O）；选择性催化还原（SCR）系统则利用尿素溶液作为还原剂，将NOx还原为氮气（N2）和水，从而有效减少NOx的排放。但是，柴油机后处理系统的性能受到多种因素的影响，如温度、空燃比、催化剂活性等，这些因素的变化会导致后处理系统的净化效率不稳定，增加了排放控制的难度。

无迹卡尔曼滤波（UKF）后处理系统观测器作为一种先进的状态估计方法，为PHEV控制策略的优化提供了新的思路和手段。UKF能够更准确地估计后处理系统的状态变量，如温度、气体浓度等，克服了传统卡尔曼滤波在处理非线性系统时的局限性。通过精确的状态估计，控制策略可以更加精准地根据后处理系统的实际状态进行调整，优化发动机和电机的工作模式，提高能源利用效率，同时确保后处理系统在最佳工况下运行，有效降低污染物排放。因此，研究基于UKF后处理系统观测器的PHEV控制策略具有重要的现实意义，有助于推动PHEV技术的发展，提高其市场竞争力，为缓解能源危机和改善环境质量做出贡献。

1.2PHEV控制策略研究现状

1.2.1基于规则的控制策略

基于规则的控制策略是PHEV早期应用较为广泛的一种控制方法。其原理是依据预先设定的一系列规则，这些规则通常基于车辆的运行参数如车速、电池电量（SOC）、驾驶员需求等，来决定发动机和电机的工作状态。例如，当电池电量高于某一设定阈值且车速较低时，车辆采用纯电动模式运行，充分利用电能，减少燃油消耗和尾气排放；当电池电量低于设定下限或者车辆需要较大功率输出（如高速行驶、急加速）时，发动机启动工作，为车辆提供动力，同时给电池充电，以维持电池电量在合理范围内。

这种控制策略的应用场景较为明确，适用于工况相对固定、运行环境较为简单的情况。在城市日常通勤的工况下，车辆行驶速度变化范围有限，路况相对熟悉，基于规则的控制策略能够较好地发挥作用，通过合理的规则设定，可以有效地协调发动机和电机的工作，实现一定程度的节能和减排。

然而，基于规则的控制策略存在明显的局限性。其规则的制定往往依赖于经验和简单的工况分析，缺乏对复杂行驶工况和车辆动态变化的全面考虑，难以适应各种不同的实际驾驶场景。当遇到频繁的加减速、不同坡度的道路等复杂工况时，预先设定的规则可能无法及时、准确地调整发动机和电机的工作状态，导致能源利用效率低下。而且该控制策略无法根据实时的驾驶环境和车辆状态进行动态优化，缺乏自适应性，难以在各种条件下都实现最优的能量分配和排放控制，在不同季节、不同道路条件下，车辆的能耗和排放表现可能会有较大波动。

1.2.2基于优化的控制策略

基于优化的控制策略是当前PHEV控制策略研究的重点方向之一，旨在通过数学优化方法，寻求发动机和电机的最佳工作组合，以实现特定