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基于深度学习的道路异常物体检测研究.pdf

基于深度学习的道路异常物体检测研究.pdf

    摘要

    随着智能交通系统的快速发展，道路异常物体的实时精准检测成为自动驾驶安全领域的

    关键挑战。针对传统检测方法在复杂道路场景下面临的目标识别率低、多尺度目标检测性能

    弱、模型实时性不足等问题，基于深度学习技术，针对城市复杂道路环境下的异常物体检测，

    提出了一种基于改进YOLOv8的DGAF检测模型，主要研究内容如下：

    （1）构建面向复杂道路场景的异常物体数据集。由于缺乏公开的道路异常物体数据集，

    在COCO数据集的基础上，补充了自行拍摄的图片，并且使用Labelme进行标注。然后运

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