计算机视觉赋能：室内定位与导航系统的深度剖析与创新应用.docx

计算机视觉赋能：室内定位与导航系统的深度剖析与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代社会，随着城市化进程的加速和建筑结构的日益复杂，人们对室内定位与导航的需求急剧增长。无论是在大型商场中快速找到心仪的店铺，还是在医院里便捷地前往就诊科室，亦或是在大型工厂中高效地管理资产和人员流动，精准的室内定位与导航系统都能极大地提升生活和工作的便利性与效率。据统计，人们大约80%的时间都在室内环境中度过，这进一步凸显了室内定位导航技术的重要性。

传统的全球定位系统（GPS）在室外空旷环境中能够提供较为准确的定位服务，然而在室内环境下，由于信号受到建筑物的遮挡、反射和衰减等影响，GPS信号往