JIS B 9700 工业机器人安全标准培训课件.pptxVIP

JISB9700工业机器

人安全标准培训课件

汇报人：XXXXXX

•工业机器人安全标准概述

C

•机器人系统安全要求

O

风险评估与防护措施

•N

•安装与调试安全规范目T

•操作与维护安全规程E

N

•标准符合性验证

录T

S

01

工业机器人安全标准概述

JISB9700标准背景与意义

01风险评估框架02事故预防导向

JISB9700是日本工业标准中机械该标准通过强制要求分析历史事故数

安全的核心标准，基于ISO12100据（如夹伤、碰撞等），结合FMEA

的风险评估方法论，要求制造商通过（故障模式分析）和FTA（故障树分

系统化流程（危险源识别→风险等级析）方法，从设计源头降低工业机器

评估→防护措施选择）确保机械安全。人操作风险。

03技术兼容性04人机协作创新

与ISO10218工业机器人安全标准针对协作机器人（Cobot）场景，首

协同，特别强调功能安全（如PL等级）次在JIS体系中引入动态风险评估要求，

和电气安全（符合IEC60204-1），需验证人类接触时的力/速度限制（如

确保国际技术接轨。＜150N接触力）。

国际主要安全标准对比

ISO10218系列

覆盖工业机器人全生命周期安全，2025版新增数字孪生实时映射要求（误差

≤0.5%），比JIS更侧重系统集成控制。

IEC62061功能安全

与JISB9960-1的PL等级对应，但IEC标准对安全电路冗余设计（如双通道架构）

有更严格的MTTFd（平均危险故障时间）计算要求。

GB11291.1-2023

中国标准强制规定安全电路双通道设计，事故率指标量化至0.12次/百万小时，比JIS

的定性风险评估更强调数据验证。

适用范围与术语定义

机械类型限定危险源分类

适用于所有动力驱动的工业机械（含明确定义机械危险（挤压/剪切）、电

机器人），但不包含医疗/服务机器人气危险（短路/电弧）、功能危险（失

（后者适用ISO13485/IEC控运动）等7大类，需在技术文件中

60601）。