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基于卷积神经网络的交通图像目标检测：技术、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速和机动车保有量的持续增长，交通拥堵、交通事故频发等问题日益突出，严重影响了人们的出行效率和生活质量。智能交通系统（IntelligentTransportationSystem,ITS）作为解决这些问题的有效手段，近年来得到了广泛的关注和快速的发展。ITS旨在通过集成先进的信息技术、通信技术、数据管理技术及自动控制技术，实现对交通流的高效管理和控制，提高交通系统的运行效率和安全性，减少交通事故，缓解城市拥堵问题。

在智能交通系统中，交通图像目标检测是一项关键技术，其目的是从交通场景图像中准确识别和定位各种目标物体，如车辆、行人、交通标志和交通信号灯等。这些信息对于交通监控、自动驾驶、智能交通管理等应用具有重要的支撑作用。例如，在交通监控领域，通过实时检测交通场景中的目标物体，可以及时发现交通违法行为和交通事故，为交通管理部门提供决策依据；在自动驾驶领域，准确的目标检测是实现车辆自主行驶的基础，能够帮助车辆感知周围环境，做出合理的行驶决策。

传统的交通图像目标检测方法主要基于手工设计的特征和分类器，如Haar特征与Adaboost分类器、HOG特征与SVM分类器等。然而，这些方法在面对复杂多变的交通场景时，往往表现出局限性，如特征表达能力有限、对光照和遮挡