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探究GPS与BDS组合导航定位精度：理论、影响因素与实践验证

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化、信息化高度发展的时代，卫星导航系统已然成为现代社会正常运转的关键基础设施，在人们生活的方方面面都发挥着举足轻重的作用。无论是日常出行时智能手机上的导航应用，为我们规划最优路线、避开拥堵路段，还是物流运输中车辆的实时定位与调度，确保货物按时准确送达；无论是航空领域飞机的精密导航与着陆，保障飞行安全与高效，还是海洋作业中船只的精准定位与航行，助力资源勘探与海上运输，卫星导航系统都不可或缺。其应用范围之广，涵盖了交通、测绘、农业、军事、通信等众多领域，深刻改变着人们的生产生活方式，极大地提高了社会运行效率和人们的生活质量。

目前，全球主要的卫星导航系统包括美国的全球定位系统（GPS）、中国的北斗卫星导航系统（BDS）、俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）以及欧洲的伽利略卫星导航系统（Galileo）。其中，GPS作为全球最早投入使用的卫星导航系统，凭借其成熟的技术和广泛的应用，在很长一段时间内占据着主导地位。它于1958年由美国军方启动研发，1964年投入使用，经过长达20年的持续建设与完善，于1994年全面建成。GPS在海、陆、空全方位实时三维导航与定位方面表现卓越，能够为各类用户提供高精度的定位服务，在民用和军事领域都取得了巨大成功。然而，GPS也并非完美无缺，其信号容易受到遮挡和多径效应的影响，在城市峡谷、山区等复杂地形环境中，定位精度会显著下降。

BDS是中国自主建设运行的全球卫星导航系统，其发展历程见证了中国航天科技的崛起与进步。从20世纪后期开始，中国便踏上了探索适合国情的卫星导航系统发展道路，制定了“三步走”发展战略。2000年年底，北斗一号系统建成，采用有源定位体制服务中国，使中国成为世界上第三个拥有卫星导航系统的国家，填补了国内卫星导航领域的空白，为后续发展奠定了坚实基础。2012年12月，北斗二号系统建成，向亚太地区提供无源定位服务，进一步扩大了北斗系统的服务范围，提升了其在区域内的影响力。2020年6月，北斗三号系统完成星座部署，并于7月正式开通全球服务，标志着北斗系统全面迈入全球服务时代，可为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务。北斗系统不仅具备基本的导航定位功能，还拥有星基增强、地基增强、精密单点定位、短报文通信和国际搜救等多种特色服务能力，在信号传输、卫星分布和系统可靠性等方面展现出独特优势。但由于发展时间相对较短，卫星数量与GPS相比尚有差距，其定位精度在某些方面仍有待进一步提高。

单一卫星导航系统存在的局限性，促使研究人员将目光投向多系统组合导航。GPS和BDS组合导航定位技术应运而生，通过融合两个系统的卫星信号，充分发挥各自优势，能够有效克服单一系统的不足，提高导航定位的精度、可靠性和稳定性。在复杂的城市环境中，高楼大厦林立，GPS信号容易受到遮挡而导致可见卫星数量不足，影响定位精度和可靠性；而BDS卫星的分布与GPS有所不同，两者组合可以增加可见卫星数量，改善卫星的几何分布，从而提高定位的精度和稳定性。在山区等地形复杂的区域，同样存在信号遮挡问题，GPS/BDS双系统的优势更加明显，可大大提高可视卫星数，降低几何精度衰减因子，显著改善卫星空间几何结构，提高收敛速度和定位精度。与BDS单系统、GPS单系统相比，BDS/GPS双系统收敛速度可提高50%-80%，定位精度可提高20%-50%。因此，研究GPS和BDS组合导航定位精度具有重要的理论意义和实际应用价值。

从理论层面来看，深入研究GPS和BDS组合导航定位精度，有助于进一步完善卫星导航定位理论体系，探索多系统融合定位的最优解算方法，为卫星导航技术的发展提供坚实的理论支持。在实际应用中，高精度的组合导航定位技术能够为交通、测绘、农业、军事等众多领域提供更加可靠、精准的定位服务，满足日益增长的高精度定位需求，推动相关领域的技术进步和产业发展，具有巨大的经济和社会效益。在自动驾驶领域，高精度的组合导航定位是实现车辆精准定位和智能导航的关键，能够提高自动驾驶的安全性和可靠性，加速自动驾驶技术的商业化应用；在测绘领域，可实现更快速、高精度的地形测量和地图绘制，为城市规划、资源勘探等提供更准确的数据支持；在农业领域，有助于实现精准农业，提高农作物产量和质量，促进农业现代化发展。综上所述，对GPS和BDS组合导航定位精度的研究势在必行，对于推动卫星导航技术发展和各行业应用具有重要意义。

1.2国内外研究现状

全球卫星导航定位技术发展历程中，GPS长期处于主导地位，吸引了众多学者