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技术专栏丨特约主编董云龙柳超雷达目标跟踪技术

RadarTargetTrackingTechnology

导读：雷达目标跟踪是通过对离散、混杂的雷达点迹进行处理，以形成连续、精确的目标运动轨迹的过程。雷

达目标跟踪技术的发展已历六十余年，在人类科技进步中发挥了重要作用，目前已成为战场态势感知、精确武器制

导、自动着舰引导、航天精密测控等诸多领域的基础性和关键性方法。随着新材料、新工艺、新技术的不断应用，目

标的运动特性和电磁特征正变得越来越复杂，诸如隐身目标、高速高机动目标、集群目标等，给雷达目标跟踪带来

了严峻挑战。为及时、集中地反映雷达目标跟踪技术最新进展，《电子技术应用》于2024年第7期特推出“雷达目标

跟踪技术”专栏。专栏精心挑选4篇论文，研究内容涵盖多传感器数据融合、状态估计基础理论、目标跟踪典型问

题解析以及跟踪模型设计等，以期对我国雷达目标跟踪相关领域研究有所帮助。

特约主编

董云龙,海军航空大学教授，博士研究生导师。主要研究领域为海上目标探测、多源信息融

合。先后承担国家自然科学基金重点项目、军委科技委高层次人才自主立项项目、武器装备预

先研究项目等30余项，获国家科技进步二等奖1项，省部级科技进步一等奖2项，出版专著3部，

发表学术论文40余篇，授权发明专利20余项。

柳超,海军航空大学讲师、博士。长期从事雷达目标跟踪技术研究与工程应用。先后承担军

科委xxxx科研计划项目、基础加强计划重点项目课题等科研项目6项，参与国家自然科学基金、

总装预研基金等科研项目11项，在国内外期刊、会议发表学术论文27篇，授权专利、软著各10余

项。

机动目标跟踪时滞问题分析*

1223，41

李暐琪，柳超，曹政，张彦敏，薛伟

（1.哈尔滨工程大学烟台研究院，山东烟台264001；

2.海军航空大学，山东烟台264001；

3.海洋电磁探测与控制湖北省重点实验室，湖北武汉430071；

4.武汉第二船舶设计研究所，湖北武汉430064）

摘要：机动目标跟踪结果在时间轴上的滞后问题是当前机动目标跟踪领域的一大难点。产生时滞的情况很多，一

般在跟踪初期和发生较大机动的时间段内尤为明显，常常会因此出现误差高峰。如果能有方法抑制或者消除时滞现

象，将能显著提高跟踪效果。从仿真实验的结果和现象入手，结合卡尔曼滤波理论、交互式多模型算法和现代神经

网络模型对时滞问题进行剖析，根据跟踪各个阶段情况的变化，分析时滞产生的不同原因，并提出可能的解决方法，

以期为提高机动目标跟踪效果提供参考。

关键词：机动目标跟踪；时滞；卡尔曼滤波；交互式多模型；神经网络

中图分类号：TP391.41文献标志码：ADOI:10.16157/j.issn.0258-7998.245319

中文引用格式：李暐琪，柳超，曹政，等.机动目标跟踪时滞问题分析[J].电子技术应用，2024，50(7)：1-6.

英文引用格式：LiWeiqi，LiuChao，CaoZheng，etal.Analysisofthetimedelayproblemofmaneuveringtargettracking[J].Ap‐

plicationofElectronicTechnique，2024，50(7)：1-6.

*基金项目：国家自然科学基金）；泰山学者工程（tsqn202211246）