2025年大学大四（人工智能）智能机器人研发基础测试题及答案.docVIP

2025年大学大四（人工智能）智能机器人研发基础测试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题共30分）

（总共6题，每题5分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填在括号内）

w1.人工智能中，用于描述人类智能的计算模型是（）

A.深度神经网络

B.决策树

C.图灵机

D.支持向量机

w2.以下哪个算法常用于智能机器人的路径规划（）

A.遗传算法

B.朴素贝叶斯算法

C.梯度下降算法

D.线性回归算法

w3.智能机器人感知环境信息主要依靠（）

A.传感器

B.控制器

C.执行器

D.电源

w4.人工智能领域中，模拟人类学习过程的是（）

A.强化学习

B.聚类算法

C.关联规则挖掘

D.数据可视化

w5.智能机器人的运动控制主要涉及（）

A.运动学和动力学

B.计算机视觉

C.自然语言处理

D.机器学习

w6.以下哪种技术可使智能机器人实现语音交互（）

A.语音识别与合成

B.图像识别

C.数据加密

D.云计算

第II卷（非选择题共70分）

w7.（10分）简述智能机器人研发中常用的三种传感器及其作用。

w8.（15分）说明深度神经网络在智能机器人图像分析中的工作原理。

w9.（15分）材料：在智能机器人的应用场景中，医院的导诊机器人发挥着重要作用。它可以引导患者前往不同科室就诊，解答患者的疑问。

问题：请分析导诊机器人需要具备哪些关键技术，并说明这些技术如何协同工作以实现其功能。

w10.（20分）材料：随着智能家居的发展，智能清洁机器人逐渐普及。它能够自动清扫地面，规划清扫路径。

问题：请阐述智能清洁机器人实现路径规划的算法原理，并说明如何根据不同的家居环境进行优化。

w11.（20分）材料：智能陪伴机器人可与用户进行情感交流，提供娱乐等功能。

问题：结合人工智能技术，谈谈智能陪伴机器人如何实现情感交互和个性化服务。

答案：

w1.C

w2.A

w3.A

w4.A

w5.A

w6.A

w7.常用传感器及作用：摄像头，用于视觉感知，可识别环境中的物体、场景等；激光雷达，能精确测量距离，构建环境地图；麦克风，实现语音感知，接收语音指令等。

w8.深度神经网络通过大量神经元组成的网络结构，对输入的图像数据进行逐层特征提取和转换。首先，输入层接收图像数据，然后经过多个隐藏层，每层对特征进行非线性变换，最后在输出层得到分类或识别结果。例如，卷积层通过卷积核提取图像的局部特征，池化层降低数据维度，全连接层进行最终的分类决策。

w9.关键技术及协同：自然语言处理技术用于理解患者的问题并生成准确回答；路径规划技术让机器人找到前往不同科室的最佳路线；定位技术确保机器人准确知道自身位置。自然语言处理技术接收患者语音或文字问题，分析后将需求传递给路径规划技术，路径规划技术根据医院布局规划路线，定位技术实时确定机器人位置，确保按规划路线准确引导患者。

w10.算法原理：常用的是A算法等。它通过计算节点的代价函数，包括从起点到当前节点的代价和当前节点到目标节点的估计代价，来搜索最优路径。根据家居环境优化：对于复杂环境，增加环境感知传感器，如红外传感器检测障碍物，实时更新地图，调整路径规划策略，避开障碍物，提高清扫效率。

w11.情感交互：利用自然语言处理技术分析用户语言中的情感倾向，通过语音语调识别情感状态，结合机器学习算法学习用户情感模式并做出回应。个性化服务：收集用户日常行为数据，分析兴趣爱好，利用深度学习算法建立用户画像，根据画像提供符合用户喜好的娱乐内容、陪伴方式等个性化服务。