智能制造视觉检测与定位技术研究及应用报告.pptx

深圳创维-RGB电子有限公司面向智能制造的视觉检测与定位关键技术研发及应用汇报

汇报大纲1、项目背景（创维负责）2、三个子课题介绍（创维、北大、研祥各自负责）2.1项目基础2.2研究内容及实施方案2.3项目目标3、团队介绍及任务分工（创维、北大、研祥各自负责）4、实施计划（创维负责）5、费用预算及资金筹措（创维汇总，创维、北大、研祥各自负责）6、项目实施效果（创维负责）

1、项目背景（创维负责）

中国是世界电视机制造大国，电视机是以音视频娱乐为主要功能的电子产品，目前在彩电生产制程中仍需要大量的人工进行电视机音视频功能检测、外观检测等，以及机芯板定位、整机装配定位、信号线插拔定位等许多工序需要人工完成。实现智能制造的视觉检测和定位系统，不仅能节约大量的人力资源，还能提高生产效率和产品质量，并最终实现生产制造模式的科技转型。（1）未来十年壮年劳动力数量每年将下降1.2%！（2）近十年来每年工资增幅15%，人工成本已占制造成本的65%。（3）人口结构发生变化，九零后成为生产的主力大数据、大事件我国在人口红利减弱的形势下，企业经营压力巨大：

2、三个子课题介绍（创维、北大、研祥各自负责）2.1项目基础2.2研究内容及实施方案2.3项目目标

早在2012年，创维高层领导高度重视，进行深入的研究与探索，并于同年提出了机器人战略，率先开启了自动化征程。机器人战略实施以来，完成项目359项，共计节省2810人。在这期间，创维制造总部研发出大量行业首创的应用机器人:机芯全自动生产线、WIFI全自动生产线(创维公司自行设计的全自动wifi生产线)、自动锁螺丝机器人、整机全自动测试机器人、整机全自动包装线等。2.1项目基础

2.2研究内容及实施方案机器人名称设备数量单台费用总费用单台省人总省人整机功能视觉检测机器人60台75万/台4500万2120整机信号线视觉插拔机器人60台50万/台3000万2120整机丝印视觉检测机器人10台10万/台100万110液晶模组丝印视觉检测机器人5台10万/台50万15液晶玻璃视觉撕膜组装机器人5台70万/台350万315液晶模组功能视觉检测机器人5台75万/台375万210机芯板视觉定位测量机器人10台25万/台250万440总计--8625万-320人彩电生产的主要工序包括机芯生产线、模组生产线以及整机生产线，其中有很多工序主要依靠人工进行取放机芯板、人工插拔信号线、人工目视检测等，智能视觉检测与定位技术将可以大量应用在这些工序中，代替人工作业。

2.2研究内容及实施方案1、整机功能视觉检测机器人整机功能视觉检测机器人适用于液晶电视机端口检测，可检测HDMI、AV、分量视频、VGA、扬声器、麦克风、网络、WIFI、USB功能等。图1设备效果图图2设备结构图

2.2研究内容及实施方案2、整机信号线视觉插拔机器人为实现电视机整机检测的全自动化，解除必须依赖人工进行电视机功能端子（如图3所示）插拔，本设备利用视觉定位电视机信号线插孔，通过6轴机器人自动插拔电视机信号线。图3电视功能端子位置图4设备效果图图5设备内部详图

2.2研究内容及实施方案3、整机丝印视觉检测机器人随着海外营销、战略OEM业务及国内市场的迅速扩大多品牌、多客户、多差异生产，市场需求的扩大及多元化对于我们的质量管控提出了新的要求。为了保证我司产品的整体质量，杜绝由于铭牌及外观等质量事故的发生，我们开发电视铭牌检测设备用于整机出库产品的铭牌检测。图6软件界面图图7设备现场图

2.2研究内容及实施方案4、液晶模组丝印视觉检测机器人由于公司海外客户、国内客户的增加，产品的多样化与差异性对质量提出了更高的要求。为了实现模组丝印检测可以在整机组装前段管控，从而保证产品质量的大幅提升。该设备由铭牌丝印检测软件及自动检测接口软件组成。两软件配合完成铭牌检测的转机选择，电视到位检测，采集图片对比，OK、NG处理等过程。图8设备装配简图

2.2研究内容及实施方案5、液晶模组功能视觉检测机器人设备对信号采集是通过相机CCD拍摄采取，当模组屏进入设备检测工位时，屏斜靠在工装板上的支撑架上，屏处于点亮状态，且在红、绿、蓝、白、灰和黑6副画面间依次轮流自动切换。设备对采集到的图像进行处理后与原图像进行比对，给出测量结果的分析。当测试完成后，如果测试通过，会自动放行移动工板，信号发生装置和电视机随移动工板移出设备检测室；若不通过，三色灯蜂鸣器发出声音，等待操作员过来处理。图9设备设计图

2.2研究内容及实施方案6、液晶模组功能视觉检测机器人设备利用两组CCD相机装置，分别对工装板和液晶模组进