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小学科学课程：仿生机器人运动控制算法的实验探究技巧研究与实践论文

###摘要

小学科学课程是培养学生科学素养的核心阵地，仿生机器人作为融合生物观察、工程设计与编程逻辑的跨学科载体，为小学生提供了“做中学”的真实情境。然而，当前教学中运动控制算法的探究常因抽象性导致学生理解困难，实验技巧指导碎片化，难以支撑核心素养落地。本研究立足小学科学课堂，结合小学生具象思维特点，通过案例分析与实践反思，提炼出“算法具象化拆解—实验分步式验证—问题动态化解决”的探究技巧模式，旨在将抽象算法转化为可操作、可感知的实验路径，降低学习难度，提升学生科学思维与实践创新能力，为小学科学跨学科教学提供可复制的实践方案。