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  • 2026-01-31 发布于四川
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2026年工业机器人编程服务

本合同由以下双方于______年______月______日在中国______省______市签订:

甲方(委托方):______,法定代表人:______,地址:______,联系电话:______。

乙方(服务商):______,法定代表人:______,地址:______,联系电话:______。

鉴于甲方需要工业机器人编程服务,乙方具有提供此类服务的能力和资质,双方经友好协商,达成如下协议:

第一条服务范围与内容

1.1乙方同意根据甲方要求,在2026年为其提供工业机器人编程服务,具体包括:

(1)为甲方位于______的______型号工业机器人进行新程序的编写与调试,用于执行______工序;

(2)对甲方现有的______型号工业机器人(位于______生产线)的现有程序进行优化,目标是提高运行效率______%,降低故障率;

(3)编写机器人与甲方现有PLC系统(型号______)的集成控制程序,实现数据交互与指令传递;

(4)设置并测试机器人的安全防护程序,包括急停按钮、安全区域传感器联动等功能;

(5)在服务完成后,为甲方指定______名操作人员提供机器人基本操作和简单故障排除的编程相关培训;

(6)服务期间产生的所有机器人程序进行备份,并建立版本管理记录。

1.2本合同项下的服务不包括但不限于:工业机器人本体及其零部件的采购与维修、机器人周边设备的安装调试、非编程相关的操作系统升级、因甲方原材料或工艺变更引起的程序重大调整、乙方人员因工作之外原因造成的损失赔偿。

第二条服务标准与要求

2.1乙方提供的服务应符合工业机器人编程的一般技术规范,确保编写的程序能够稳定、高效、安全地运行。

2.2编程程序应满足甲方提出的性能指标:运行精度达到______μm,节拍时间≤______秒,关键动作重复定位精度≤______mm。

2.3编程过程中及完成后,应确保所有安全功能符合国家标准及甲方的安全操作规程。

2.4甲方应向乙方提供完整的设备图纸、工艺文件、操作要求等必要资料,并保证资料的准确性。乙方应依据甲方提供的资料和自身专业知识进行编程,并对程序的最终结果负责。

2.5服务成果的验收标准:程序功能符合设计要求,性能指标达到本合同第二条第2.2款约定,安全测试通过,并获得甲方书面确认。

第三条服务时间与期限

3.1本合同项下的编程服务总期限自______年______月______日起至______年______月______日止,共计______天/月。

3.2乙方应按照甲方生产计划,在______年______月______日前完成所有机器人的初始编程与调试。对于程序优化部分,预计在______年______月______日前完成。

3.3如遇不可抗力事件(如重大自然灾害、政府行为、疫情等)导致服务无法按期进行,经双方书面确认后,服务期限可相应顺延,顺延时间不超过______天。

3.4乙方应保证在服务时间内提供必要的现场服务人员,现场工作时间原则上为甲方生产班次时间,如需加班应事先与甲方协商,并按双方约定或法律规定支付加班费用。

第四条服务地点

4.1乙方服务人员应在甲方位于______省______市______区的工厂内进行编程服务工作。

4.2乙方人员进入甲方厂区应遵守甲方的安全管理制度,佩戴必要的劳动防护用品,并接受甲方的必要指引。

第五条费用与支付

5.1本合同项下的服务费用总额为人民币______元(大写:______元整)。

5.2该费用包含乙方为提供本合同第一条约定的全部服务所需的一切成本、费用、税费(指增值税等由乙方承担的流转环节税费)及合理利润。

5.3支付方式:甲方应于本合同签订后______日内向乙方支付合同总金额的______%,即人民币______元;于乙方完成全部编程服务并通过甲方验收后______日内,支付合同总金额的______%,即人民币______元。余款______%作为质保金,于本合同项下服务完成并验收合格后______个月内向乙方支付。

5.4甲方应将款项支付至乙方以下银行账户:

开户行:______银行______分行

户名:______银行______分行

账号:______

5.5乙方应在收到甲方款项后及时开具等额发票。

第六条知识产权与保密

6.1编程过程中产生的具体机器人程序代码及相关技术文档,自交付甲方验收合格之日起,其知识产权归甲方所有。乙方保留在同类机器人项目上使用所编写的通用模块或方法的权利。

6.2双方应对在合作过程中接触到的对方商业秘密(包括但不限于技术信息、经营信息、客户信息等)承担保密义

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