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血管内超声图像配准算法：原理、应用与创新探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着社会经济的发展和人们生活方式的转变，心血管疾病已成为全球范围内威胁人类健康的首要因素。《中国心血管健康与疾病报告2021》显示，我国心血管病患病率处于持续上升阶段，推算心血管病现患人数达3.30亿，其中冠心病1139万。心血管疾病具有高发病率、高致残率和高死亡率的特点，给社会和家庭带来了沉重的负担。冠状动脉粥样硬化性心脏病作为心血管疾病的重要类型，是由于冠状动脉粥样硬化使血管腔狭窄或阻塞，导致心肌缺血、缺氧而引起的心脏病。冠状动脉病灶的准确检测对于冠心病的早期诊断、治疗方案的制定以及患者预后的评估至关重要。早期发现冠状动脉病灶并采取有效的干预措施，能够显著降低心血管事件的发生风险，改善患者的生活质量和生存率。

传统的冠状动脉造影（CAG）虽被视为诊断冠心病的“金标准”，但其只能提供血管内腔的二维投影图像，无法准确显示血管壁的结构和粥样硬化斑块的性质，对于一些早期或轻微的冠状动脉病变容易漏诊。此外，CAG是一种有创检查，存在一定的并发症风险，如穿刺部位出血、血管损伤、心律失常等，且费用相对较高，限制了其在临床中的广泛应用。

血管内超声（IVUS）技术的出现为冠状动脉疾病的诊断带来了新的突破。IVUS是将微型超声探头通过心导管送入冠状动脉血管腔内，从血管内部进行超声扫描，能够实时、直观