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JournalofMechanicalStrength2025，47（5）：12‐18

含非线性吸振器的轧机振动系统动力学分析与控制

1，21，21，21，2，3

刘飞冯梦雨马超罗瑞雪

（1.西安科技大学电气与控制工程学院，西安710054）

（2.陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室，西安710054）

（3.西安市电气设备状态监测与供电安全重点实验室，西安710054）

摘要：针对板带轧机动态轧制过程中的非线性垂直振动控制问题，引入含有碟形弹簧的非线性吸振器。首先，考虑

轧机垂直方向上动态轧制力的非线性约束，建立非线性动力吸振器控制下的两自由度轧机辊系垂直振动数学模型，采用

多尺度法求解系统的幅频特性曲线方程，讨论阻尼、激励幅值和非线性刚度对非线性动力吸振器振动抑制效果的影响规

律；其次，通过分析频域曲线、时域曲线得出，吸振器可以增大谐振频率与主共振频率之间的差距，缩短轧机辊系从不稳

定状态收敛于稳定周期的时间。结果表明，加入非线性吸振器能够有效增加系统的抗振能力，抑制系统的垂直振动。

关键词：轧机；垂直振动；非线性吸振器；多尺度法；幅频特性

中图分类号：TH113.1DOI：10.16579/j.issn.1001.9669.2025.05.002

［9］

0引言现象进行控制；QIAN等提出了自适应模糊主动控制

策略来抑制轧机在输入盲区和输出约束下的振颤。

在板带轧机的生产过程中，轧机辊系的非线性振

非线性减振技术在机械、航空航天、房屋桥梁抗

动对系统的稳定性和安全性都造成了极大的威胁，不

震、能量采集以及结构声学控制等领域得到了广泛应

仅影响产品质量、降低产品精度、限制轧制速度的提

［10］［11］

用。在轧机非线性振动控制领域，和东平等设计

［1］

高，而且严重时甚至会造成轧机设备的损坏。轧机

了变质量调谐颗粒吸收器，用于波纹轧机的非线性垂

辊系轧制过程中含有多种非线性因素，给工作中的轧

［12］

直振动控制。刘彬等引入吸振器控制，建立带减振

机辊系带来各种未知的、突发的动态状况，从而无法

器的轧机辊系模型，增大吸振器的刚度系数能有效避

保障轧机辊系轧制生产中的平稳性。因此，一些专家

免Hopf分岔和混沌动力学行为的产生。目前，非线性

学者［2-3］［4］966-970针对轧机轧制过程中非线性的扰动、多