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杨晓景：大断面煤巷悬臂式掘进机二次自主截割路径分析

8420252

年第期

大断面煤巷悬臂式掘进机二次自主截割路径分析

杨晓景

（山西新景矿煤业有限责任公司，山西阳泉045008）

摘要新景煤矿采用传统截割方式往往需要二次截割才能满足大断面巷道的成型需求，降低了掘进效率，

增加了施工难度和成本。为提升大断面煤巷掘进作业的自动化水平，聚焦于悬臂式掘进机的二次自主截割路

径规划与控制策略，探索更为高效、精确的自动截割控制技术，以8309回风巷为工程背景，采用FLAC3D软

件模拟了不同截割路径下巷道顶板的垂直位移规律，根据实际情况确定了合理的截割路径，并进行了井下工

业性试验。结果表明，截割路径与预设路径高度吻合，大断面煤巷截割误差控制在1m以内，显著提高了截

割精度。研究成果显著提高掘进效率，降低施工成本，保障施工安全，对于推动煤矿开采技术的现代化进程

具有重要意义。

关键词大断面；悬臂式掘进机；截割路径规划

中图分类号TD421;TD263.3+2doi:10.3969j.issn.10052801.2025.02.017

文献标识码A/-

AnalysisofSecondaryAutonomousCuttingPathofCantileverTypeRoadheaderforLarge

CrossSectionCoalRoadway

YangXiaojing

(ShanxiXinjingMineCoalIndustryCo.,Ltd.,Yangquan045008,China)

Abstract:ThetraditionalcuttingwayusedinXinjingCoalMineoftenrequiressecondarycuttingtomeettheforming

requirementsoflargecrosssectionroadways,reducingexcavationefficiencyandincreasingconstructiondifficultyand

cost.Inordertoimprovetheautomationleveloflargecrosssectioncoalroadwayexcavationoperation,thefocusis

onthesecondaryautonomouscuttingpathplanningandcontrolstrategyofcantilevertyperoadheader,andtoexplore

moreefficientandaccurateautomaticcuttingcontroltechnology.Takingthe8309returnairroadwayastheengineering

background,FLAC3Dsoftwareisadoptedtosimulatetheverticaldisplacementlawoftheroadwayroofunderdifferent