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自动驾驶系统安全问题研究.pdf

自动驾驶系统安全问题研究.pdf

    自动驾驶系统安全问题研究

    目录

    一、内容概述2

    二、自动驾驶系统基础架构2

    1.传感器系统和信号处理2

    2.车辆控制单元与决策算法3

    3.网络通信系统与数据交换6

    4.安全管理与法规遵循11

    三、安全评估理论框架13

    1.风险评估模型13

    2.数据驱动的安全性分析17

    3.定性与定量分析方法的结合18

    四、境感知与威胁识别技术19

    1,多传感融合与境建

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