TREK1000双边测距协议：基于IEEE 802.15.4定位帧结构.pdfVIP

TREK1000双边测距协议

1.定位帧基本结构

该定位帧遵循IEEE802.15.4协议。IEEE802.15.4描述了低速率无线个人局域网的层和接入控制

协议。它属于IEEE802.15工作组。IEEE802.15.4是ZigBee、WiresHART、MiWi、Thread规范的基

础。

2字节1字节2字节2字节2字节可变字节2字节

FrameSequencePANID目标源测距FCS

Control(FC)编号地址地址消息

MHR帧头MAC负载MFR帧尾

1.1.帧控制

帧控制(FC)

位

数据帧SECPENDACK0101

1.2.序列号

序列号，会自增。

1.3.PANID

固定值，设置为0xDECA。

1.4.目标地址

对方地址的ID，关于地址，目前是由拨码开关所决定的，虽然Mini3开发板上只有3位拨

，是软件上设置的地址数量远大于这个数。

码但在

1.5.源地址本机

地址。

1.6.测距消息测距消息有以下三种类型，在程序的不同阶段请对号入

座。1.6.1.轮询消息

1字节1字节

功能范围

Code数字

0x81-

这是由Tag发起的一个Poll消息。

TREK1000双边测距协议

1.定位帧基本结构

该定位帧遵循IEEE802.15.4协议。IEEE802.15.4描述了低速率无线个人局域网的层和接

入控制协议。它属于IEEE802.15工作组。IEEE802.15.4是ZigBee,WiresHART,MiWi,Thread规范

的基础。

2字节1字节2字节2字节2字节可变字节2字节

FrameSequenceDestinationSourceRanging

PANIDFCS

Control(FC)NumberAddressAddressMessage

MHR帧头MAC负载MFR帧尾

1.1.FrameControl

FrameControl(FC)

B

DataFrameSECPENDACK0101

1.2.SequenceNumber

序列号，会自增。

1.3.PANID

固定值，