《CHT 7002-2018无人船水下地形测量技术规程》专题研究报告.pptx

;目录;;;高分辨率与高密度数据获取：揭示海底地貌细节的技术突破;作业模式的智能化与集群化演进：从单点操作到系统协同的未来图景;;;;动态调整与应急响应：外业实施过程中不可预测因素的标准化应对流程;;无人船平台性能指标：续航、稳性、载荷与通信能力的权衡;声学测深设备选型指南：多波束、单波束与侧扫声纳的应用场景与精度对标;辅助传感器系统集成关键：定位定姿系统（POS）、姿态传感器与表层声速仪的角色;;声波在水下的旅程与变形：声速剖面测量与声线跟踪改正的至关重要性;多波束数据的“条带”校正：波束脚印归位与重叠区一致性处理的内在逻辑;仪器校准的标准化仪式：吃水改正、延时校准与罗经偏差测定的现场