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1月工业机器人技术与应用题库及答案

一、多选题（共40题，每题1分，共40分）

1.机器人的三种动作模式分为:。

A、离线模式

B、再现模式

C、远程模式

D、示教模式

正确答案：BCD

答案解析：机器人的三种动作模式分为示教模式、再现模式和远程模式。示教模式是通过手动操作机器人来记录动作轨迹等；再现模式是让机器人重复执行已记录的动作；远程模式则可通过网络等方式远程控制机器人动作。而离线模式不属于机器人的这三种基本动作模式。

2.齿轮精度的公差和极限偏差项目分三组，分别是：（）。

A、传递运动的准确性

B、齿形准确性

C、运动平稳性

D、齿间距准确性

E、载荷分布均匀性

正确答案：ACE