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基于单目视觉的行车状态目标检测与测距技术研究：原理、算法与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，智能驾驶已经成为汽车行业的重要发展方向。近年来，智能驾驶取得了显著的进展，从最初的辅助驾驶功能逐渐向高度自动驾驶甚至完全自动驾驶迈进。据相关数据显示，截至2024年，全球范围内智能驾驶汽车的保有量持续增长，越来越多的车辆配备了诸如自适应巡航、车道保持辅助、自动紧急制动等先进的驾驶辅助系统。

在智能驾驶技术体系中，环境感知是实现自动驾驶的关键环节。而单目视觉技术凭借其独特的优势，在行车状态目标检测与测距领域发挥着重要作用。单目视觉系统仅需一个摄像头，具有成本低、结构简单、易于安装等优点，这使得它在众多自动驾驶场景中具有广泛的应用前景。例如，在城市道路行驶中，单目视觉系统能够实时识别前方的车辆、行人、交通标志和信号灯等目标，为车辆的决策和控制提供重要依据。通过准确的目标检测与测距，车辆可以提前做出减速、避让、加速等决策，从而有效避免交通事故的发生，提高行车安全性。

从自动驾驶的发展历程来看，单目视觉技术的进步推动了自动驾驶技术从低级向高级的发展。早期的自动驾驶系统主要依赖于简单的传感器和算法，对环境的感知能力有限。而随着单目视觉技术的不断突破，自动驾驶系统能够更加准确地感知周围环境，实现更复杂的驾驶任务。例如，一些先进的单目视觉算法能够在复杂的路况和天气条件下，准确