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动力学基础：动力学基本概念_9.角动量定理与角动量守恒.docx

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    9.角动量定理与角动量守恒

    9.1角动量的定义

    在动力学中，角动量是一个重要的物理量，用于描述物体的旋转运动。它不仅适用于刚体，也适用于质点系。角动量的定义如下：

    对于一个质点，其角动量L定义为：

    L

    其中r是质点的位置矢量，p是质点的动量矢量。位置矢量r以参考点（通常是固定点或质心）为原点，动量矢量p为p=mv，其中m

    角动量的单位是kg?m2/s。角动量是一个矢量，其方向由位置矢量

    9.2角动量定理

    角动量定理描述了系统角动量随时间变化的关系。对于一个质点或质点系，角动量定理可以表示为：

    d

    其中dLdt

    角动量定理类似于线性

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