动态仿真软件：ADAMS多体动力学仿真_（12）.动力学分析.docx

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动力学分析

1.动力学分析的基本概念

在多体动力学仿真中，动力学分析是核心部分，它涉及物体在受力作用下的运动状态分析。ADAMS（AutomaticDynamicAnalysisofMechanicalSystems）是一款专业的多体动力学仿真软件，广泛用于工程力学领域。动力学分析的目标是通过数学模型和计算机仿真，预测和验证机械系统的动态行为，包括运动、力、能量等方面的响应。

1.1力学模型的建立

在ADAMS中，建立力学模型是进行动力学分析的第一步。模型的建立包括定义几何形状、连接方式、约束条件和外力等。这些元素共同构成了系统的动力学方程