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动力学基础：多体动力学_（2）.多体系统动力学中的数学基础.docx

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    多体系统动力学中的数学基础

    1.向量和矩阵

    1.1向量的基本概念

    在多体动力学中，向量是描述物体位置、速度、加速度等物理量的重要工具。向量可以看作是一个有序的数列，表示某个方向上的大小。在三维空间中，向量通常表示为：

    v

    其中，vx、vy和vz分别是向量在x、y和

    1.2向量的运算

    1.2.1向量的加法和减法

    向量的加法和减法是通过对应分量的加减来实现的。例如，两个向量a和b：

    a

    b

    它们的加法和减法分别为：

    a

    a

    1.2.2标量与向量的乘法

    标量与向量的乘法是将标量乘以向量的每个分量。例如，标量c和向量a：

    c

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