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工业机器人生产线改造方案

一、背景与改造目标

（一）行业发展驱动与企业痛点

当前制造业面临人力成本持续上升、产品迭代速度加快、质量稳定性要求提高等多重挑战。传统生产线依赖人工操作，存在效率波动大、换型时间长、关键工序质量受操作经验影响显著等问题。某制造企业（以下简称”企业”）现有生产线以人工为主，核心工序如精密装配、重型物料搬运仍由工人完成，导致单班产能仅达设计能力的70%，产品不良率长期维持在3%以上，且频繁出现因操作失误导致的设备停机。随着客户对交付周期和质量一致性要求的提升，现有产线已难以满足市场需求，生产线智能化改造迫在眉睫。

（二）改造总体目标

本次改造以”提效、降本、提质、增柔”为