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谷子智能苗间除草机器人装置设计与试验.pdf

谷子智能苗间除草机器人装置设计与试验.pdf

    摘要

    摘要

    本文基于对现有机械除草模式的系统性梳理，针对国内外除草机器人普遍存在的田间

    非结构化环境适应性不足及机械结构冗余度过高等技术瓶颈，结合了机器视觉领域中的目

    标检测技术和先进控制理论中的群智能优化算法技术。通过理论分析、数据训练、仿真验

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    除草作业的谷子智能除草机器人。研究的主要内容和结论如下：

    （1）采用多维度实测分析方法

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