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基于DWM1000的UWB室内定位系统：设计、实现与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，室内定位技术在诸多领域中发挥着愈发关键的作用，已成为现代信息技术发展的重要方向之一。随着物联网、智能建筑、工业自动化以及智能物流等行业的蓬勃兴起，对室内环境中人员和物体的精确定位需求日益迫切。在智能仓储场景下，通过室内定位技术可以实时追踪货物的位置，优化仓储布局，极大提高仓储管理的效率，降低人力成本；在工业自动化生产线上，精准的室内定位能确保机器人和自动化设备准确无误地执行任务，提高生产的精度和效率，减少生产误差；在医疗领域，室内定位可帮助医护人员快速定位患者和医疗设备，提升医疗服务