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人工智能赋能雨雪天安全驾驶技术

汇报人：XXX

XXX

目录

CONTENTS

02

人工智能驾驶辅助系统

雨雪天驾驶风险与挑战

01

自动驾驶在恶劣天气的应用

03

数据驱动的安全驾驶

05

智能预警与决策系统

未来发展趋势

04

06

PART

雨雪天驾驶风险与挑战

01

路面湿滑特性分析

摩擦系数骤降

雨雪天气下路面摩擦系数可降低50%-70%，导致制动距离延长2-3倍，传统ABS系统在积雪路面可能出现脉冲式失效，需依赖AI实时调整制动力分配策略。

隐蔽性风险

黑冰等透明冰层难以被肉眼或普通摄像头识别，需结合毫米波雷达的多普勒效应检测路面微观振动频率差异。

动态附着差异

不同材质路面（如沥青/水泥）在湿润状态下附着力差异显著，冰水混合层会形成“润滑膜”，需通过激光雷达高程扫描（精度±2cm）识别微观地形变化。

采用128线固态激光雷达（如比亚迪汉EV方案）配合77GHz毫米波雷达，在暴雨中保持100米行人识别能力，误报率低于0.3%。

基于威斯康星大学恶劣天气数据集（arXiv:2511.11168v1），通过V2X共享相邻车辆传感器数据，弥补局部感知盲区。

极氪007的超声波摄像头清洗装置每30秒自动除水，配合电加热镜片防止结雾，确保视觉系统在暴雪中持续工作。

传感器穿透增强

主动清洁系统

协作感知网络

通过多传感器融合与车际协作感知网络，突破单一传感器的物理局限，构建全天候环境模型，实现200米有效探测距离的冗余安全屏障。

能见度降低应对策略

底盘动态响应优化

采埃孚AI路面感知系统通过cubiX软件整合激光雷达三维地形数据（25米范围），在0.1秒内完成悬架刚度/阻尼的联动调节，雪地侧倾角减少40%。

广汽传祺S7的AI智电四驱系统依据轮胎滑移率信号，0.02秒内重构扭矩分配策略，后轴扭矩最高可瞬提至70%以应对单侧打滑。

低温环境可靠性设计

直冷直热电池管理系统使电芯在-30℃下仍保持80%以上容量输出，电机绕组采用耐寒漆包线材料避免绝缘失效。

坦克400Hi4-T的电机反拖制动技术可在检测到打滑时立即切断动力并施加反向扭矩，脱困效率较机械差速锁提升40%。

车辆控制系统极限

PART

人工智能驾驶辅助系统

02

智能防滑控制系统

通过六合一融合控制芯片实现车身、电机、制动等六大系统统一调度，响应速度达0.01秒，相比传统ESP系统减少90%延迟，在车轮打滑初期即可通过扭矩分配与悬架调节实现动态稳定。

全域协同架构

结合4D毫米波雷达与激光雷达点云数据，实时构建路面摩擦系数模型，预判积水/冰雪区域，提前调整驱动策略。例如检测到黑冰路面时自动限制电机输出功率至安全阈值。

多模态感知融合

采用双备份制动液压单元与三余度转向电机，确保在单点失效情况下仍能维持基础防滑功能，极端工况下可触发机械式差速锁止装置增强脱困能力。

硬件冗余设计

自适应巡航技术

全速域跟车逻辑

支持0-150km/h范围内自动调节车距，拥堵场景下可实现30秒内自动跟车起步，通过毫米波雷达与立体视觉摄像头融合识别前车轮廓，有效降低雨雾天气误判率。

01

弯道速度预测

基于高精地图数据与IMU惯性测量单元，在入弯前自动计算安全通过速度，结合电子稳定程序动态调整内外轮扭矩分配，防止湿滑弯道推头或甩尾。

恶劣天气模式

检测到雨刷连续工作时自动延长跟车距离20%，并启用激光雷达点云补偿算法，过滤雨雪反射噪点，保持对前方障碍物的有效探测距离。

驾驶员状态监控

通过DMS摄像头检测驾驶员手部脱离方向盘超过15秒时，系统将分三级（声光提示/制动警示/缓停）逐步降级，确保雨雪天辅助驾驶时保持必要的人机共驾状态。

02

03

04

紧急制动辅助

分级制动策略

根据碰撞时间(TTC)划分预警区间，2.5秒时触发声光警报，1.8秒启动预制动填充液压，1.2秒内完成最大制动力施加，相比人类反应速度提升3倍以上。

冰雪路面采用脉冲式点刹策略，通过ABS系统以50Hz频率间歇制动，避免轮胎完全抱死，同时利用电机反拖扭矩辅助减速，制动距离较传统方式缩短35%。

运用YOLOv7算法实时跟踪64个动态目标，优先对切入车道的车辆及行人进行风险分级，在能见度不足15米的浓雾中仍可识别横穿障碍物并触发自动避险。

低附着路面优化

多障碍物追踪

PART

自动驾驶在恶劣天气的应用

03

通过提高发射功率和优化信号处理算法，激光雷达能够在雨雪雾等恶劣天气中穿透干扰，提供更稳定的点云数据，探测距离可达250米以上。

激光雷达增强穿透力

采用加热镜头和疏水涂层技术，减少雨滴附着和雾气凝结，同时通过算法增强低光照条件下的图像清晰度，如AWM-Fuse方法利用文本描述辅助语义融合。

摄像头抗干扰优化

利用其对雨雪的高穿透性，毫米波雷达可在能见度低于50米的暴雨中稳定探测150米范围内的障碍物，弥补摄