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基于自适应与改进粒子群优化算法的两轮移动小车姿态控制的深度研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，移动机器人在各个领域的应用日益广泛。两轮移动小车作为移动机器人的一种重要形式，以其独特的结构和灵活的运动能力，在工业生产、物流运输、服务行业以及科研教育等诸多领域展现出了巨大的应用前景。

在工业生产中，两轮移动小车可承担物料搬运、零部件装配等任务，有效提高生产效率，降低人力成本。例如，在一些自动化生产线上，两轮移动小车能够准确地将原材料运输到指定位置，配合生产设备完成加工流程，实现生产线的高效运作。在物流行业，它们可用于仓库货物的分拣与运输，穿梭于狭窄的货架通道之间，快速准确地