原创力文档摘要
在钵苗移栽过程中，栽植是一个比较重要的环节，直接影响钵苗移栽后的直立度和存活
率，影响产量和质量。目前移栽机普遍存在移栽后钵苗直立度不够，且鸭嘴工作一段时间后
黏附土壤过多导致移栽机不能持续工作，降低了工作效率。为了提高移栽机工作效率和钵苗
直立度，开展栽植机构的仿生优化设计，对减少鸭嘴黏附土壤质量，完成有效零速移栽，提
高钵苗的直立度和存活率有重要意义。本文设计了一款仿生栽植机构，可以实现减粘功能和
有效零速移栽功能。本研究可为提高全自动移栽机工作效率的研究提供参考。主要研究内容
如下：
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