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2025年机械设计制造及其自动化专升本控制工程试卷(含答案)

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.下列哪个是控制系统的基本组成元素？()

A.传感器

B.执行器

C.控制器

D.以上都是

2.PID控制器中的P、I、D分别代表什么？()

A.前馈、积分、微分

B.比例、积分、微分

C.过程、积分、微分

D.预测、积分、微分

3.闭环控制系统相比开环控制系统，其主要优点是什么？()

A.系统稳定性更好

B.控制精度更高

C.系统响应更快

D.以上都是

4.在传递函数中，s是代表什么？()

A.瞬时值

B.位置信号

C.拉普拉斯变换变量

D.频率信号

5.稳定系统在受到扰动后，其输出会？()

A.持续增长

B.持续减小

C.返回平衡状态

D.无法确定

6.根据奈奎斯特稳定判据，如果一个系统有n个极点位于右半平面，那么系统至少需要多少个零点才能保证稳定？()

A.n个

B.n-1个

C.n+1个

D.无法确定

7.在控制系统中，什么是系统的时域响应？()

A.系统的稳态误差

B.系统的动态响应

C.系统的频率响应

D.系统的传递函数

8.下列哪个不是控制系统的性能指标？()

A.稳定性

B.精度

C.动态响应

D.成本

9.在频率响应中，什么是系统的增益？()

A.系统输出信号的幅值

B.系统输入信号的幅值

C.系统输出信号的相位

D.系统输入信号的相位

10.PID控制器中的I项对系统稳定性的影响是什么？()

A.提高系统稳定性

B.降低系统稳定性

C.对系统稳定性无影响

D.使系统不稳定

二、多选题(共5题)

11.控制系统的基本类型包括哪些？()

A.开环控制系统

B.闭环控制系统

C.分布式控制系统

D.集中式控制系统

12.PID控制器的参数调整通常需要考虑哪些因素？()

A.系统的响应速度

B.系统的稳态误差

C.系统的动态响应

D.系统的稳定性

13.以下哪些是拉普拉斯变换的性质？()

A.线性性质

B.移位性质

C.微分性质

D.积分性质

14.在控制系统中，稳定性分析常用的方法有哪些？()

A.奈奎斯特稳定判据

B.波德稳定判据

C.李雅普诺夫稳定性理论

D.稳态误差分析

15.控制系统的动态性能指标包括哪些？()

A.超调量

B.调节时间

C.阻尼比

D.稳态误差

三、填空题(共5题)

16.控制系统的基本数学模型可以用传递函数来描述，传递函数的分子多项式称为_______，分母多项式称为_______。

17.在拉普拉斯变换中，时间t的拉普拉斯变换是_______。

18.PID控制器由比例（P）、积分（I）和微分（D）三个部分组成，其中_______项用于消除系统的稳态误差。

19.根据奈奎斯特稳定判据，如果一个系统有n个极点位于右半平面，那么系统至少需要_______个零点才能保证稳定。

20.在控制系统的频率响应分析中，增益裕度表示系统在单位增益附近的_______。

四、判断题(共5题)

21.闭环控制系统比开环控制系统具有更好的抗干扰能力。()

A.正确B.错误

22.PID控制器中的比例项（P）对系统的响应速度有直接影响。()

A.正确B.错误

23.在拉普拉斯变换中，系统的响应时间与s的实部成正比。()

A.正确B.错误

24.一个稳定系统的输出总是与输入成正比。()

A.正确B.错误

25.在控制系统中，相位裕度越大，系统的稳定性越差。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简述PID控制器的原理及其在实际控制系统中的应用。

27.什么是系统的时域响应？如何通过时域响应来评价系统的性能？

28.什么是拉普拉斯变换？它在控制系统分析中有什么作用？

29.什么是系统的频域响应？如何通过频域响应来评价系统的性能？

30.请解释什么是系统的稳定性？稳定性对于控制系统有什么意义？

2025年机械设计制造及其自动化专升本控制工程试卷(含答案)

一、单选题(共10题)

1.【答案】D

【解析】控制系统通常由传感器、执行器、控制器和被控对象等基本元素组成。

2.【答案】B

【解析】PI