CN118926364A 一种适配巷道不平整轮廓的支护钢带制作方法及装置 （山东科技大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118926364A

(43)申请公布日2024.11.12

(21)申请号202411148206.9B21C51/00(2006.01)

G06T17/00(2006.01)

(22)申请日2024.08.21

G06T5/70(2024.01)

(66)本国优先权数据

202410800456.X2024.06.20CN

(71)申请人山东科技大学

地址266590山东省青岛市经济技术开发

区前湾港路579号

(72)发明人陈淼涂宏远臧传伟张广超

王子辉王肖珊王皓肖灿

郑江波

(74)专利代理机构徐州上智知识产权代理事务

所(普通合伙)32575

专利代理师鹿存麟

(51)Int.Cl.

B21D5/02(2006.01)

权利要求书2页说明书7页附图4页

(54)发明名称

一种适配巷道不平整轮廓的支护钢带制作

方法及装置

(57)摘要

本发明公开了一种适配巷道不平整轮廓的

支护钢带制作方法，包括以下步骤：S1，巷道断面

掘进作业后，采集巷道断面三维数据；S2，对采集

的巷道断面三维数据进行数据降噪处理，输出降

噪后巷道断面三维数据；S3，基于降噪后巷道断

面三维数据，建立巷道断面三维模型；S4，基于巷

道断面三维模型，建立巷道断面平面坐标系，在

巷道断面平面坐标系中标记出钢带折弯参数；

S5，设置钢带的一端为坐标原点，根据钢带折弯

参数顺序完成钢带折弯作业；S6，对完成折弯作

业的成品钢带进行编号标记，按照编号标记顺序

A完成巷道断面锚固作业。本方法能够高效率、高

4准确度的制作与巷道轮廓高贴合度的钢带，保证

6

3

6锚固作业的质量，避免了物料的远距离运输。

2

9

8

1

1

N

C

CN118926364A权利要求书1/2页

1.一种适配巷道不平整轮廓的支护钢带制作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，巷道断面掘进作业后，采集巷道断面三维数据；

S2，对采集的巷道断面三维数据进行数据降噪处理，输出降噪后巷道断面三维数据；

S3，基于降噪后巷道断面三维数据，建立巷道断面三维模型；

S4，基于巷道断面三维模型，建立巷道断面平面坐标系，在巷道断面平面坐标系中标记

出钢带折弯参数；

S5，设置钢带的一端为坐标原点，根据钢带折弯参数顺序完成钢带折弯作业；

S6，对完成折弯作业的成品钢带进行编号标记，按照编号标记顺序完成巷道断面锚固

作业。

2.根据权利要求1所述的一种适配巷道不平整轮廓的支护钢带制作方法，其特征在于，

通过三维激光扫描仪扫描获取巷道断面三维数据，巷道断面三维数据包括巷道断面的拱

宽、拱高、拱面弧度。

3.根据权利要求2所述的一种适配巷道不平整轮廓的支护钢带制作方法，其特征在于，

三维激光扫描仪设置为：三维激光扫描仪位于巷道断面中央位置处；三维激光扫描仪初始

作业时，其探头与巷道断面垂直对应；三维激光扫描仪的探头能够折弯设定角度；三维激光

扫描仪的扫描半径≧5m。

4.根据权利要求1所述的一种适配巷道不平整轮廓的支护钢带制作方法，其特征在于，

通过计算机内置神经网络模型对巷道断面三维数据进行降噪处理；通过降噪处理去除采集

的巷道断面轮廓中