CN119205592A 一种高反光背景下矩形目标检测数据集的制作方法 （南京信息工程大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119205592A

(43)申请公布日2024.12.27

(21)申请号202411699758.9G06T7/80(2017.01)

G06T3/4007(2024.01)

(22)申请日2024.11.26

(71)申请人南京信息工程大学

地址210044江苏省南京市江北新区宁六

路219号

(72)发明人张伟赵晨

(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限

公司32200

专利代理师张月

(51)Int.Cl.

G06T5/80(2024.01)

G06T7/13(2017.01)

G06T7/136(2017.01)

G06T7/62(2017.01)

G06T7/73(2017.01)

权利要求书2页说明书7页附图4页

(54)发明名称

一种高反光背景下矩形目标检测数据集的

制作方法

(57)摘要

本发明公开了一种高反光背景下矩形目标

检测数据集的制作方法，包括：获取目标图像和

第一背景图像；对第一背景图像依次进行去畸变

操作和透视变换；获得背景轮廓曲线；在第二背

景图像内分别放置两种位置的目标图像；判断目

标图像是否超出背景区域；在初步图像上随机选

取多个点生成光斑，生成不同光照条件下的图

像；将每个目标图像分别与每个背景图像进行组

合，并将最小外接正矩形的左上角点和右下角点

记录在标签文件中。本发明在仅有少量数据样本

的情况下，通过目标角度、位置变换以及反射光

A斑生成，形成大量的更具多样性的数据集，生成

2的数据集不但提升了目标在位置和角度层面的

9

5

5多样性，也提升了在高反光背景下具备反射光斑

0

2

9时的多样性。

1

1

N

C

CN119205592A权利要求书1/2页

1.一种高反光背景下矩形目标检测数据集的制作方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，分别获取目标图像和第一背景图像；

步骤2，对第一背景图像依次进行去畸变操作和透视变换，以将不同角度的第一背景图

像转换为第二背景图像；

步骤3，通过阈值分割出第二背景图像中的背景区域，获得背景轮廓曲线；

步骤4，在第二背景图像内分别放置两种位置的目标图像，包括位于背景区域内且目标

图像边界落在背景轮廓曲线上的目标图像，以及位于背景区域内且目标图像边界与背景轮

廓曲线没有交点的目标图像；

步骤5，判断目标图像是否超出背景区域，将符合要求的目标图像放置到背景区域中，

生成初步图像，并将目标图像的最小外接正矩形的左上角点和右下角点记录到标签文件

中；

步骤6，在初步图像上随机选取多个点生成光斑，通过光线梯度衰减函数模拟现实环境

中光线不均匀条件下摄像装置所采集到的图像，生成不同光照条件下的图像；

步骤7，重复步骤1至步骤6，将每个目标图像分别与每个背景图像进行组合，得到扩充

数据集。

2.根据权利要求1所述的一种高反光背景下矩形目标检测数据集的制作方法，其特征

在于，步骤2包括：

使用棋盘格标定法获取相机内参和畸变系数，利用去畸变函数对第一背景图像进行去

畸变；

获取透视矩阵，利用透视矩阵对去畸变后的图像进行透视变换；

利用双线性插值的方式对透视变换后的图像补齐像素点，得到第二背景图像。

3.根据权利要求2所述的一种高反光背景下矩