十章质点动力学的基本方程.pptxVIP

第十章质点动力学基本方程第1页

§10-1动力学基本定律第一定律(惯性定律):不受力作用质点，将保持静止或作匀速直线运动。第二定律重力力单位:牛[顿],第三定律(作用与反作用定律):两个物体间作用力与反作用力总是大小相等,方向相反,沿着同一直线,且同时分别作用在这两个物体上。第2页

§10-2质点运动微分方程1、在直角坐标轴上投影或第3页

3、质点动力学两类基本问题第一类问题：已知运动求力.第二类问题：已知力争运动.混合问题：第一类与第二类问题混合.2、在自然轴上投影由有第4页

例10-1曲柄连杆机构如图所表示.曲柄OA以匀角速度转动,OA=r,AB=l,当比较小时,以O为坐标原点,滑块B运动方程可近似写为如滑块质量为m,忽略摩擦及连杆AB质量,试求当,连杆AB所受力.第5页

解:研究滑块其中已知:则求:第6页

有得这属于动力学第一类问题。当得第7页

求:质点运动轨迹。例10-2质量为m质点带有电荷e,以速度v0进入强度按E=Acoskt改变均匀电场中,初速度方向与电场强度垂直,如图所表示。质点在电场中受力作用。已知常数A,k,忽略质点重力,试求质点运动轨迹。已知:第8页

求:质点运动轨迹。已知:解:由积分第9页

得运动方程消去t,得轨迹方程这是第二类基本问题。求:质点运动轨迹。已知:第10页

例10-3一圆锥摆,如图所表示。质量m=0.1kg小球系于长l=0.3m绳上,绳另一端系在固定点O,并与铅直线成角。如小球在水平面内作匀速圆周运动，求小球速度v与绳张力。已知:求:第11页

已知:求:这是混合问题。其中解得第12页

已知:匀速转动时小球掉下。求:转速n.例10-4粉碎机滚筒半径为Ｒ，绕经过中心水平轴匀速转动，筒内铁球由筒壁上凸棱带着上升。为了使小球取得粉碎矿石能量，铁球应在时才掉下来。求滚筒每分钟转数n。第13页

谢谢大家！ThankYou！