捷联惯导晃动基座初始对准：方法、挑战与实践.docx

捷联惯导晃动基座初始对准：方法、挑战与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代导航技术的广袤版图中，捷联惯导系统（Strap-downInertialNavigationSystem，SINS）凭借其独特优势占据着关键地位。它是一种无框架系统，核心组件包括三个速率陀螺、三个线加速度计以及微型计算机。与传统平台式惯导系统相比，捷联惯导系统将惯性测量元件直接固连在载体上，摒弃了复杂的机电稳定平台，借助计算机强大的解算能力实现导航参数的精确计算，这种创新性的设计极大地简化了系统结构，显著减小了体积和重量，降低了成本，同时提高了系统的可靠性和维护性，为其在众多领域的广泛应用奠定了坚实基础