线性不确定时滞广义系统鲁棒控制：理论、方法与应用.docx

线性不确定时滞广义系统鲁棒控制：理论、方法与应用

一、绪论

1.1研究背景与意义

在现代控制系统中，线性不确定时滞广义系统广泛存在于诸多领域，如航空航天、电力系统、化工过程以及通信网络等。这类系统不仅包含了系统参数的不确定性，还引入了时滞因素，使得系统的动态行为更为复杂。时滞的出现，往往会导致系统的稳定性变差，甚至引发系统的振荡和失控，给实际应用带来严重的安全隐患。例如，在电力系统中，信号传输的时滞可能会影响电力调度的准确性，进而引发电网的不稳定；在化工生产过程中，时滞会使得反应过程的控制变得更加困难，容易导致产品质量不稳定。

系统参数的不确定性也是实际系统中不可忽视的问题。由于建模误差、